（成都世運會）中國選手陳夢粵奪得武術散打女子52公斤級冠軍
2025-12-07 10:42 9,854次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月2日，天津人民藝術劇院話劇《雨夜驚魂》主創見面會在上海舉行。據悉，該劇故事發生在上世紀二三十年代的天津，是一部帶有懸疑驚悚色彩的話劇作品。《雨夜驚魂》將於8月30日-31日在松江雲間劇院上演。見面會現場，主創團隊與觀眾進行了交流互動，演員胡敬佩表示，《雨夜驚魂》是團隊近年來打造的又一部津味話劇，力求通過作品傳達天津的人文氣息。「雖然我們沒有全程說天津話，只是在某些節點用方言來呈現，但希望傳遞天津的味道。」演員李欣欣回憶此前在上海演出的經歷，「一開始還擔心北方的話劇來到上海演出會水土不服，但後來發現有觀眾在演出後還模仿起了天津話，南北之間需要戲劇的互相交流，我們期待與觀眾進一步拉近距離。」據悉，話劇《雨夜驚魂》由七巧影業引進上海保利雲間劇院。製片人方翠英介紹，今年首次將北方的話劇引入上海松江，接下來將會有更多的經典劇目來到松江，為市民帶來精彩的文化盛宴。「未來，我們團隊將會陸續帶來《雷雨》《日出》《駱駝祥子》《蔡文姬》等話劇，同時有望將更多北方戲曲、舞劇、音樂劇等引入到松江來，也希望代表上海文化、松江文化的作品能夠前往北京、天津等地演出，使南北方觀眾都能欣賞到對方地域更多的精彩文化內容。」
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