雨區分散南北方均有較強降雨 明起南方高溫範圍收縮
2025-12-05 06:36 4,521次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月7日電 (羅婕)雲南大學7日發布消息，該校獲批設立西南首個「錢學森班」，面向深空探測、深海開發、能源安全等關鍵技術領域服務國家戰略和雲南經濟社會發展，依託學校材料科學與工程國家級一流本科專業建設點設立，2025年起招生。 「錢學森班」踐行錢學森「大成智慧」教育思想，旨在為先進位造、航天航空、新能源等現代化產業體系建設重點領域培養拔尖創新人才。此前，清華大學、上海交通大學、中國科學技術大學、西安交通大學、國防科技大學、西安電子科技大學、西安航空學院7所高校獲批創辦。 雲南大學消息稱，該校設立「錢學森班」是學校探索推進教育、科技、人才「三位一體」協同融合發展的舉措。學校將錢學森教育思想與雲南發展的「三個定位」深度融合，嘗試構建「拔尖人才—區域需求—國家戰略」三位一體培養體系。依託該校在功能材料、紅外探測材料、能源材料等領域的學科優勢，將「錢學森班」設在材料與能源學院材料科學與工程專業。 在培養模式方面，「錢學森班」將制定個性化人才培養方案，採取「3+1+2+X」本碩貫通培養模式。「3」為本科培養階段，涵蓋通識教育、交叉專業教育、初級科研訓練；「1」為本碩貫通培養，涵蓋科研深化、跨學科實踐、碩士課程預修；「2」為碩士拔尖創新培養階段，涵蓋定向研究、產業應用；「X」為直接就業或博士拔尖創新培養。 該班實行校內導師與行業專家雙導師制，強化科研能力培養與實踐教學指導。其中，校內導師由院士、「長江學者」特聘教授、國家傑出青年基金獲得者、國家級教學名師、知名博士生導師或承擔國家重大重點研究項目等高水平專家擔任，行業導師則由企業或科研機構專家擔任。 目前，該班實行小班化教學和滾動淘汰制，獨立成班，每班20人，設置低階(大一)、中階(大二至大三)、高階(大四、本碩銜接)及碩士階段循序漸進的科研創新實踐環節。該班學生將從雲南大學理工類本科專業一年級在校新生中選拔(中外合作辦學項目、藝體類專業、定向招生以及教育部規定不得轉專業的學生除外)，學生可自願報名參加。(完)
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