颱風「楊柳」將登陸福建 4條「小三通」客運航線停航
2025-11-20 05:01 7,947次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州8月12日電 (記者 馮志軍)在加拿大超市裡，有甘肅隴南產的豆腐泡；韓國餐桌上，響鈴捲成了火鍋新寵；英國華人超市的貨架上，腐竹成了搶手貨……記者12日從蘭州海關獲悉，天水麻辣燙必備食材隴南豆製品持續走俏海外，今年前7個月新開拓了澳門、芬蘭、阿根廷、阿曼、約旦5個市場。 據蘭州海關最新統計，今年前7個月，隴南豆製品出口貨值757萬元人民幣，同比增長逾五成，已拓展至美國、澳大利亞、瑞典、新加坡、加拿大、俄羅斯、泰國等15個國家和地區。其中，美國、韓國、馬來西亞、泰國的消費者對此食材最為青睞。 連日來，甘肅隴南市徽縣的甘肅兆豐農業開發有限公司生產車間內一片繁忙，工人們將封裝完好的響鈴卷、腐竹搬上冷鏈車，這批貨物在36小時後便會擺上阿根廷的貨架。 圖為蘭州海關所屬天水海關關員對出口豆製品企業開展日常監管。(資料圖)葛曉玲攝 該車間裡，嶄新的不鏽鋼生產線正勻速運轉，黃豆經浸泡、研磨、煮漿、成型，變身金黃的腐竹。該公司負責人冉奎指著成體系的管理臺帳說：「從黃豆產地的土壤檢測報告，到每一批次的出廠檢驗數據，全鏈條記錄完整，國外客戶特別認這個『可追溯』。」 隴南的黃豆，藏著大山的饋贈。這裡海拔1200米以上的坡地，晝夜溫差大、光照充足，孕育的黃豆蛋白質含量高於普通品種。但多年來，當地豆製品多在國內流通，想邁出國門，並非易事。 去年以來，以「天水麻辣燙」為代表的「甘味」特色產品持續火爆出圈，包括響鈴卷、腐竹、豆皮等種類繁多的豆製品，頻頻被海外消費者所關注和嘗鮮，並逐漸成為出海的爆款產品。 「我們給出口企業畫了張『通關路線圖』：原料採購要查農殘，生產車間按標準整改，出廠前必須過『自檢+海關抽檢』雙關。」蘭州海關所屬天水海關綜合業務科科長洪卓玉說，今年以來，該關帶著翻譯好的十餘個國家的準入標準手冊，深入隴南山區，為更多「隴字號」特色產品出海答疑解惑。(完)
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