構建新發展格局的理論內涵與重大意義｜標識性原創性概念大家談
2025-11-27 02:43 6,347次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電 5日下午，在國家中醫藥管理局召開的專題發布會上，針對「中醫藥在基孔肯雅熱的防控方面有何優勢」提問，廣東省中醫院院長張忠德進行了解答。 張忠德稱，基孔肯雅熱是由於基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病，主要是通過白紋伊蚊和埃及伊蚊的傳播，臨床上它的表現主要是三聯症，發熱、關節痛、皮疹。主要的治療就是對症支持治療。而基孔肯雅病毒對熱很敏感，56℃30分鐘可以滅活它；不耐酸、70%的乙醇、1%次氯酸鈉、脂溶劑、過氧乙酸、甲醛、戊二酸、酚類、碘伏和季銨鹽化合物等消毒劑及紫外線可以滅活。根據廣東省疾控局的統計，2025年7月27日的0時到8月2日的24時，廣東全省新增的病例2892例，未報告重症和死亡案例。 張忠德指出，我國古代僅疫病的專著就有500多種，形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系，深刻的總結了氣候環境、人和病邪相互作用是疫病發生和流行的關鍵三要素，較早地認識到疫病的病因的特殊性，當時已經提出了要主動的「避其毒氣」，摸索出了許多預防和治療的方劑。 張忠德表示，新中國成立以來，中醫藥多次參與了疫病防控救治，尤其在抗擊新冠疫情的戰鬥中，中西醫並肩抗疫的經歷引人注目，中醫學以其獨特的健康觀，豐富多樣的技術手段，注重維護人體自身抗病能力，注重調整人體內在的平衡，在縮短病情、緩解症狀、降低重症轉化率和病死率，以及後期指導病人的康復，再次向世人展示了其充滿東方智慧的疾病的防治策略和方藥。 張忠德說，本次基孔肯雅熱疫情，通過臨床一系列的觀察，專家組判斷它屬於「蟲咬疫病」，核心病機就是風邪襲表、溼毒蘊熱。由於正值三伏天，天氣非常的炎熱，預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源，平時還可以採用健脾消暑的藥食同源的中藥，比如經常用的薏苡仁、白扁豆、淡豆豉、荷葉、冬瓜等，加瘦肉去煲湯，調節身體的體能，保持免疫力的平衡。中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則，辨證使用中醫藥內服和外治法，對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀，促進皮疹的消退，穩定的退熱，積極的促進疾病的康復，而且安全性良好。
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