駐澳大利亞大使肖千：堅持正確史觀 捍衛國際正義
2025-10-25 15:20 2,286次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
約翰尼斯堡8月14日電 (記者 孫翔)南非國際關係與合作部近日發表聲明，駁斥美國國務院最新發布的有關南非人權狀況的報告，稱其「失實且存在重大缺陷」，未能反映南非憲政民主現狀。聲明指出，美國已退出聯合國人權理事會，不再接受多邊評審，卻無視自身人權問題，對他國妄加指責。 聲明稱，「該報告依賴於缺乏上下文的信息和已被證偽的敘述，令人擔憂。」南非方面舉例稱，報告提到一起涉及農場工人死亡的案件。此案正由司法機構審理，相關人員已被正式提堂，但報告卻誤導性地將其描述為法外處決。這不僅判斷過早，更是對事實的根本性歪曲。 聲明說，諷刺的是，一份出自退出聯合國人權理事會的國家、且缺乏正當程序與實質性參與的片面性報告，卻試圖評判他國人權狀況。與此同時，美國自身在人權領域存在諸多問題，包括針對難民待遇以及移民與海關執法局等機構的違規行為。 今年以來，南非與美國曾數次圍繞人權問題產生爭論。2月，美國總統川普批評南非新版《徵用法案》，指責政府「沒收土地」構成對白人的「種族歧視」，並宣布切斷對南援助。5月，川普在白宮會見到訪的南非總統拉馬福薩時，稱南非出現「針對白人的種族屠殺」，遭拉馬福薩當場否認，並指出所謂白人因暴力和「種族主義」法律大規模逃離的說法毫無根據。(完)
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