西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月7日電 (苟繼鵬)「春景漸芳,暄和未盡,不委如何……」在新疆博物館,臺灣青年簡中彥和同伴們努力辨認著一封1200多年前唐朝戍邊將士的家書。 「這些文字至今仍然清晰可辨,讓我們與上千年的歷史產生共鳴,課本上的『絲路文明』在此刻有了溫度。」他說。 7日,受邀赴新疆參加兩岸青年圍棋交流活動的臺灣青年參訪團在烏魯木齊市參訪,他們大多是第一次走進新疆,先後來到新疆博物館和新疆國際大巴扎景區。 參訪新疆博物館時,臺灣青年們對館藏文物展現出濃厚興趣。鎮館之寶「五星出東方利中國」錦護臂不僅讓臺灣青年直觀感受到新疆作為中華文明重要組成部分的歷史地位,也為其理解絲綢之路文化交融提供了生動教材。 在新疆國際大巴扎景區,臺灣青年們跟著現場歡快的音樂載歌載舞。「這裡果然是『歌舞之鄉』。」在人群中的簡中彥也學著跳了起來。 臺青在新疆國際大巴扎景區參觀。苟繼鵬 攝 走進新疆國際大巴扎景區內的水果巴扎,臺灣青年們被各式各樣的新疆瓜果所吸引。「『瓜果之鄉』果然名不虛傳。」同樣是第一次來新疆的臺灣青年王俞心表示,希望以此次圍棋交流活動為契機,通過賽事結交朋友、品嘗美食,並探索新疆獨特風景。 跨越千裡,以棋會友,更期盼收穫友誼。簡中彥說:「我認為參與比賽最重要的不是非要爭勝負,更不必畏懼失敗,而是以結交朋友的心態來參與。我們跨越千裡相聚於此,這種人與人之間的聯結才是最有價值的收穫。」 據悉,接下來,臺灣青年們將前往克拉瑪依市參加圍棋切磋交流活動,並前往伊犁州、博州等地參訪交流。(完)
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