我們就要奔著這個做
2026-01-06 23:46 9,376次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據文旅之聲微信公眾號消息，為深入貫徹落實黨中央、國務院關於安全生產工作重要決策部署，築牢暑期文化和旅遊領域安全防線，文化和旅遊部於7月中下旬派出多個暗訪組，對天津、內蒙古、遼寧、吉林、黑龍江、甘肅、青海、新疆8個省(區、市)開展暗訪，發現部分地區仍存在安全生產和市場秩序問題，現將有關情況予以通報。 經營場所消防器材設施損壞或配備不足問題較為突出。部分旅遊景區景點、酒店民宿及有關經營場所內滅火器過期或缺乏維保記錄，消防器材損壞維修不及時，消防標誌脫落。天津東疆凱萊悅享酒店、黑龍江哈爾濱華旗酒店、甘肅嘉峪關匯力商務公寓設置的部分滅火器壓力不足，未及時維護或更換；甘肅臨夏松鳴巖景區部分寺廟、道觀存在使用明火現象，但未設置滅火器；內蒙古呼和浩特魅KTV安全出口外火災報警控制器損壞。 經營場所封堵或者鎖閉安全通道問題普遍存在。部分酒店民宿、網際網路上網服務營業場所、娛樂場所、演出場所鎖閉安全出口，在安全通道中堆放雜物，佔用疏散通道作為倉庫，違規安裝封閉門窗柵欄。內蒙古呼倫貝爾星城酒店11層走廊消防通道鎖閉；遼寧瀋陽環球魔幻馬戲嘉年華演出入口右側安全出口被柵欄圍堵無法打開；甘肅蘭州逗魚電競安全通道被電動車、自行車等雜物佔用；新疆喀什隨緣網吧在窗戶上安裝固定的封閉柵欄。 旅遊景區景點設施維護管理不到位問題較為頻發。部分旅遊景區景點道路設施損壞，危險區域缺少安全提醒或疏導，施工區域未合理設置隔離。遼寧營口芙蓉山景區一處假山步道未完成施工，其懸空橋梁處橋板空缺，未設置任何隔離設施或警示標誌；內蒙古鄂爾多斯銀肯塔拉響沙生態文化景區「驚險滑沙」項目周邊護欄間距較大，遊客有墜落風險。 涉水旅遊項目安全管理不足問題時有發生。部分遊船、漂流項目未配備救生圈、救生衣等救生器材，臨水危險區域缺少安全提示，防護設施設備老化缺乏維護。如，天津濱海公園遊船碼頭區進口附近救生設備嚴重老化、破裂；吉林延邊大泉河魔界漂流未配備救生浮標、救生圈、救生繩等救生器材，未設置安全警示標誌；新疆昌吉天山天池景區西王母廟遊船碼頭旁大量遊客在戲水，無防護措施和警示標誌，該處水位較深風險較大；黑龍江伊春五營國家森林公園景區天賜湖設有「水深危險 禁止戲水」標誌，但有遊客玩水無人制止。 旅遊大巴、景區交通車司機違章駕駛問題反覆出現。個別旅遊大巴司機存在玩手機、打電話等違章駕駛行為，旅遊團導遊、景區工作人員未提示遊客系安全帶、防護繩，景區交通車安全帶無法正常使用。長春市眾信國際旅行社有限公司使用的車輛司機駕駛期間長時間接打電話、發送信息、打視頻電話；哈爾濱晟壟旅遊客運有限公司旅遊大巴車前擋風玻璃破裂，裂紋已近1.5米；遼寧營口山海廣場景區觀光車安全帶被繫於座椅固定，遊客無法正常使用；內蒙古包頭希拉穆仁草原網紅越野車項目駕駛員未系安全帶，也未提醒遊客系安全帶。 網際網路上網服務場所違規經營情況有所抬頭。遼寧、吉林、黑龍江及內蒙古部分地區網際網路上網服務場所存在違規接納未成年人、未按規定核對上網消費者的身份證件等問題。遼寧瀋陽綠雲電競、速速網吧、營口銀河電競館，吉林延邊巔峰網吧違規接納未成年人；黑龍江哈爾濱聚緣網吧、伊春奔騰網吧，內蒙古呼倫貝爾新起點網吧未按規定核對上網消費者的身份證件。 針對暗訪發現問題，文化和旅遊部已反饋有關省(區、市)文化和旅遊行政部門，要求會同有關部門立即開展核查處置，並督促有關經營主體整改落實，並舉一反三排查安全生產隱患。對整改不到位的經營主體，依法從重處理或將問題線索移交有關部門，營造健康有序的暑期市場環境。
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