朱東潤「陸遊三書」60多年何以常看常新？
2025-12-06 15:13 2,374次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，隨著最後一段鋼梁精準落位，普旺路新建項目迎來關鍵節點——跨春申塘橋梁頂推作業完成。據閔行區梅隴鎮消息，這座連接銀都路與興梅路的「民生橋」，正向通車目標全力衝刺，未來將為梅隴居民出行提速、區域路網升級帶來有力支撐。普旺路南起銀都路，北至興梅路，全長787.66米，貫穿梅隴地區中心。項目建設中，除468.66米的路基工程外，最受矚目的當數跨越春申塘的關鍵樞紐——春申塘橋。這座全長319米的橋梁，一頭連著南岸銀都路，一頭牽起北岸興梅路，是打通區域路網「梗阻」的核心環節，而此次橋梁頂推作業更是整個工程的「咽喉之戰」。施工現場與常規橋梁施工相比，本次工程面臨特殊挑戰：既要保障河道通航不受影響，又要兼顧周邊環境限制。為此，項目團隊創新採用「35+73+35」米三跨連續鋼箱梁結構及「步履式頂推+原位拼裝」組合工藝，中跨73米鋼箱梁分5個節段，藉助步履式頂推設備從南岸向北岸精準「遞進」；兩側35米邊跨則在河道兩岸同步完成拼裝。這種「分段攻堅、精準對接」的施工方案，既對河道航運的影響降至最低，又大幅提升施工效率。自4月22日啟動作業以來，頂推工程分兩階段穩步推進：第一階段頂推40.6米，歷時12天圓滿收官；第二階段頂推104.895米，經過21天奮戰順利完成。這座橫跨春申塘的「連心橋」，不僅將成為梅隴交通線上的嶄新地標，更將有效疏解銀都路、興梅路的交通壓力，串聯起鎮內多個居民區與商業節點，讓居民告別「過河繞遠路」的困擾，實現「直線直達」的便捷。此次頂推作業的完成，標誌著項目正式邁入新階段。接下來，施工團隊將加快推進邊跨拼裝、支座固定及附屬設施施工，力爭在2026年初實現全橋通車。
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