成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吉隆坡8月1日電 (記者 陳悅)海南國際傳播中心東協聯絡中心(以下簡稱東協聯絡中心)掛牌儀式暨國際陸海貿易新通道區域文化合作夥伴籤約大會8月1日在馬來西亞吉隆坡舉行。 馬來西亞政企媒學界代表以及海南、廣西、貴州等地國際傳播機構和企業代表出席活動。 海南國際傳播中心與馬來西亞國家新聞社籤署《風從海上來》合拍片協議。 記者 陳悅 攝 各界嘉賓為東協聯絡中心揭牌。 記者 陳悅 攝 海南日報報業集團副總編輯牛曉民介紹,海南自貿港即將於2025年12月18日啟動封關運作,東協聯絡中心的成立,是海南自貿港傳媒文化力量主動融入東協、架設國際陸海貿易新通道文化橋梁的關鍵一步。 馬來西亞國家新聞社主席黃振威表示,馬新社期待與海南同行攜手,挖掘兩地共通的文化記憶和在經貿、文化等領域的合作機遇,用更生動的敘事增進理解,讓馬來西亞與海南的友誼在交流合作中愈發深厚。 儀式現場,「陸海新通道東協經貿驛站」同步揭牌;由海南國際傳播中心籌劃拍攝的《這裡是海南·秘境尋蹤》第五季全球上線。海南國際傳播中心、馬來西亞國家新聞社、光華日報、美蘭大學等10家中馬機構聯合發起《國際陸海貿易新通道區域文化合作(吉隆坡)倡議》。 海南國際傳播中心現場與馬來西亞國家新聞社籤署《風從海上來》合拍片協議,與馬來西亞多家媒體、學校籤署合作協議;海風國際影視基地東協創作中心、廣西國際傳播中心(馬來西亞)國際聯絡站、貴州廣電國際傳播中心馬來西亞聯絡處等機構同步揭牌。主辦方表示,這展現中國西部陸海新通道沿線省區市將以協同之力,與東協深化媒體合作與文化「出海」實踐。(完)
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