成都8月14日電 題:義大利兄弟殘疾人柔術奪金:生活處處留有驚喜 作者 單鵬 等待裁判宣布決賽結果的那十幾秒,納波利兄弟的心中仿佛像奏響了一支激昂的樂曲。他們的世界冠軍之路堪比坐火箭:從今年1月在義大利熱那亞贏得人生首場比賽,到站上成都世運會智力殘疾混合雙人柔術項目決賽場地,僅用了大約7個月。 「是的!我們做到了!」當裁判舉手示意納波利兄弟成為世界冠軍,他們強忍激動,先是向決賽對手、蒙古國的一對組合和教練握手致意,接下來便是盡情的狂歡。 29歲的哥哥喬瓦尼(Giovanni)一把抱起19歲的弟弟彼得羅(Pietro),彼得羅順勢騎在喬瓦尼的身上,振臂高呼。這一刻,兄弟倆把壓抑了一整天的情緒全部釋放出來。 「太棒了!你真厲害!」喬瓦尼連連對弟弟彼得羅說。喬瓦尼家有兄弟四人,留著鬍鬚、肩膀寬闊的喬瓦尼排行老三,而彼得羅是家裡的第四子。不同於哥哥,身形瘦小的彼得羅是一名唐氏症候群患者。 成都世運會首次將殘疾人柔術納入正式比賽項目,納波利兄弟才得以來到中國。他們參加的智力殘疾混合雙人柔術項目,今年共有5個國家的6組選手參賽。 預賽中,納波利兄弟優勢並不明顯,僅以並列第三名的成績進入半決賽。但在半決賽和金牌賽中,兩兄弟展現出非凡的默契,成為該項目歷史上首金獲得者。 義大利的納波利兄弟在成都世運會獲得智力殘疾混合雙人柔術項目金牌。圖為喬瓦尼(右一)與彼得羅(左一)佩戴金牌與教練合影。受訪者 供圖 這塊金牌也是納波利兄弟倆的第一個世界冠軍。「轉眼站上世運會的賽場,我很緊張」,喬瓦尼接受專訪時談道,「而彼得羅卻顯得格外冷靜,他一整天都高度專注,直到奪得金牌才徹底釋放」。 在哥哥喬瓦尼眼中,弟弟彼得羅是一個真正的鬥士。因患有唐氏症候群,生活中對正常人來說輕而易舉的事,卻成了彼得羅的難題。「但他一直在挑戰自己的極限。」喬瓦尼說,彼得羅曾憑個人努力拿到了餐廳服務員資格,「這是我們全家人的一個大目標」。 彼得羅選擇柔術,很大程度受到喬瓦尼的影響。喬瓦尼從17歲開始練柔術。幾年後,在喬瓦尼教練多娜泰拉(Donatella)的建議下,彼得羅也走進了柔術館。由於殘疾人柔術項目多為個人防衛策略的套路展示,需二人成組,因此喬瓦尼自然而然成為彼得羅的搭檔。 兄弟情成了納波利兄弟練習柔術的天然優勢。「兄弟之間本來就會打打鬧鬧,對我們來說,只是挑選合適的進攻和技法。」喬瓦尼說,柔術和殘疾人柔術本質上沒什麼區別,最大的挑戰是把技術動作調整到彼得羅的能力範圍內。在多娜泰拉和另一位教練塞爾吉奧(Sergio)的幫助下,這一問題順利解決。 成都世運會金牌給了納波利兄弟更多信心,他們打算繼續參加國際大賽,鼓勵更多人擁抱柔術。 「在義大利,佩波幾乎不可能靠柔術謀生。不過柔術讓他更懂自己的力量,也學會了掌控自我。」喬瓦尼說,無論是生活高潮還是低谷,柔術是永恆不變的心靈港灣,「我們會拭目以待,看看生活給我們留了哪些驚喜」。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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