1996年出生的江佳鳳已任浙大博導
2025-11-01 18:08 1,685次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年以來，一股商業「爆改」的熱潮正在佛山中心城區興起。 南莊海盛東方建材城、張槎蓮花酒店等停工多時的項目，因新投資方入駐紛紛改名，轉動「重生」的命運齒輪。 同時，東基童夢天下、綠地環球港、瓷海國際等不溫不火的傳統商業體，也在中海商業、第一太平戴維斯、博濤文化等知名操盤手的運作下，運營團隊來了一場大「換血」。 這是一場商業力量的迭代和業態的更新，能否讓老舊物業「逆天改命」？又如何激發禪城商業的新活力？ ●南方日報記者羅湛賢 知名操盤手入局 看好中心活力 繁華的季華路上，一批商業體正迎來「大換血」。 因歷史債務而撂荒多年的張槎蓮塘村蓮花酒店項目，也在今年引入新投資方，打造禪城首家溫德姆花園酒店。 經歷了月星環球港退場後，綠地金融中心煥新再出發，通過牽手國際知名房地產服務商第一太平戴維斯，並委託K11服務團隊擔任項目主創，建設全新商業消費空間「幸匯Mall」。 更早之前，沉寂多時的東基童夢天下，引入中海商業操盤，聯合打造超10萬平方米的高品質購物中心——禪西環宇城，這是集購物、餐飲、娛樂、文化、體驗於一體的TOD商業綜合體。 越來越多知名操盤手紛紛入局，押注的是項目背後的前景和未來。 上述項目大多處於核心主幹道旁，毗鄰地鐵、區位條件優越、交通人流密集，且擁有充足的空間載體，改造成本相對較低，具有很大的發展可能性。 當然，這些項目能否實現華麗轉身，還有待進一步觀察。但毫無疑問，老舊商業「爆改」項目層出不窮，反映了資本對當地市場環境的看好。 作為中心城區，去年禪城社會消費品零售總額突破880億元，增速跑贏全省、全市大盤，對全市增長貢獻率超三成。近兩年來，累計引入首店及連鎖總部超140家，萬象天地、山姆會員店、金鉑商業等龍頭密集入駐。 當下的禪城，正迎來商業活力的「井噴期」。 「整活」老舊建材城 加速商業西進 禪城的商業「爆改」熱潮，也在助推傳統專業市場重燃活力。 不久前，停滯了13年的南莊海盛東方建材城，對外官宣更名為：宜方天地。 海盛東方建材城總佔地面積達15畝，原定位打造大型家居建材交易中心，但因原開發商資金鍊斷裂，項目被迫按下「暫停鍵」。 近年來，隨著房地產下行，南莊也改變對項目盤活的思路。今年5月引入廣東藝科商業運營管理有限公司(下稱「廣東藝科」)，後者獲得原項目部分地塊的20年經營權。 公開資料顯示，廣東藝科背後的股東之一正是佛山知名商業地產運營商廣佛智城集團。 該集團在南海大瀝操盤的廣佛智城是佛山城市舊改標杆項目。據知情人士透露，廣佛智城在大瀝的項目已經成熟，此次轉戰南莊信心滿滿，重新投入設計規劃，將以「公園+主理人+商業」模式賦予區域新活力，帶動當地業態蝶變升級。 同樣在南莊，另一個大型建材市場也在重獲新生。 瓷海國際，這裡曾是南莊陶瓷商貿集聚地，但隨著城市和產業轉型升級，現有的業態已跟不上時代發展的步伐。 為此，南莊引入新的商業投資方改造，通過盤活村集體土地資源，以「農業+文化+旅遊+商業」融合為方向，打造成獨具水鄉特色的新一代都市微度假地標。 今年3月，美裡新天地還引進了國內「巨獸IP」頂流大連博濤文化，布局「全球醒獅第一街」的現象級項目，目標帶來年客流量超百萬。 這些新項目、新模式、新業態的到來，將有望打破近年南莊的「商業荒」，加速中心城區的商業西進。 ■觀察眼 文商旅融合破局商業同質化 在商業競爭越來越「卷」的當下，文商旅融合，正成為商業突圍的新打法。 在大連，博濤文化將冰山集團舊廠房改造成國潮創意街區，融合樂園、餐飲、研學等多種業態，每年吸引客流超170萬人次，線上傳播度超5億，成為市民周末的遊樂目的地、大連城市旅遊的活力地標。 在禪城，博濤文化團隊深入考察美裡新天地後發現，該商業體周圍的場景業態豐富，發展潛力巨大，但場地內缺少核心主題IP，場地引流能力和聚集人氣能力存在風險。 「我們希望在這裡打造IP+體驗+演藝的景點化商業。」博濤文化相關負責人表示，計劃在美裡新天地構建以醒獅為主題IP的沉浸式場景，打造「科技+文化」為特色的文商旅融合創新綜合體，集合巨型獅王展演、文創產品展銷、潮流時尚商業等新興業態。 距美裡新天地4公裡外，宜方天地搶抓主理人經濟，變得更潮更年輕。該項目以主理人引領共創多元文化社區，引入零售餐飲、休閒娛樂、寵物服務類等多元業態，並規劃建設地面集市、綜合體育館。 既是景區，也是商場。老廠房、舊倉庫變身開放的戶外空間、出圈的打卡裝置……這種區別於傳統百貨商場、購物中心等標準化商業的新模式，注重獨特性、體驗感和在地文化融合，以個性化場景和品牌組合破題同質化，滿足消費者多元化的需求。 這樣的非標商業已在禪城落地開花結果。 今年，佛山創意產業園攜手重慶「熊婆婆的花園」團隊，用鮮花改造和裝點園區，曾經冷清的角落搖身一變成網紅打卡點。 在垂虹路，祖廟街道通過改造900多平方米舊物業，引入十餘家主理人品牌，各色創意小店、文藝空間集聚，入駐率高達100%，年輕人紛至沓來。 禪城正憑藉一個個非標商業改造項目，吸聚了人氣、帶旺了消費，在商業競爭的存量時代闖出一條新路。
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