「老來瘦」別太瘦 「老來肉」增肌肉
2025-10-24 07:30 2,327次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
為獲取非法經濟利益，違反規定幫助非法經營菸草專賣品的朋友郵寄，成為犯罪的共犯。近日，經陝西省寶雞市陳倉區檢察院提起公訴，法院一審以非法經營罪分別判處被告人沈某有期徒刑四年六個月，並處罰金3萬元；判處李某有期徒刑一年，緩刑一年六個月，並處罰金3000元。 2023年10月至2024年8月，沈某在未取得菸草專賣許可證的情況下，通過社交平臺尋找外地客戶銷售菸絲，與購買者談好價錢後，用微信收款碼收款，再用快遞寄送菸絲。沈某的朋友李某身為快遞人員，明知菸草專賣和嚴禁超限量寄遞菸草及其製品的規定，仍利用自己經營快遞網點的便利條件，使用虛假名字幫沈某發快遞件郵寄銷售。 2024年8月下旬，買家在市場上售賣菸絲時被執法機關發現。公安機關經過縝密偵查，通過發件快遞站點信息鎖定犯罪嫌疑人。9月，沈某、李某被公安機關先後傳喚，兩人如實供述了犯罪事實。公安機關在沈某住處查獲了未銷售的菸絲、切煙機等物品。經查，沈某向多人售賣菸絲，非法經營額為25.9萬餘元，李某幫助發送菸絲快遞963單，非法獲利3000元。 2024年11月，公安機關將該案移送至陳倉區檢察院審查起訴。該院經審查認為，沈某違反國家規定非法經營菸草專賣品，李某幫助郵寄菸絲的行為作為非法經營菸草專賣品的關鍵環節，系非法經營罪的共犯，應以非法經營罪追究其刑事責任。2025年3月，陳倉區檢察院以涉嫌非法經營罪對沈某、李某提起公訴。 (杜永清 鄭麗豔)
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