巴基斯坦總理夏巴茲會見王毅
2025-11-01 23:44 6,512次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雪梨8月12日電 澳大利亞儲備銀行(央行)12日宣布將基準利率下調25個基點至3.60%。這是澳央行繼今年2月和5月下調基準利率後第三次降息。 自上月澳大利亞央行意外宣布將基準利率維持在3.85%不變後，市場與經濟學家已普遍預期澳央行將在8月降息25個基點。 澳央行貨幣政策委員會12日發表聲明稱，澳大利亞通脹率自2022年達到峰值以來已大幅下降。鑑於澳大利亞基礎通脹率(Underlying Inflation)繼續向著2%至3%的目標區間中點位置附近回落，再加上勞動力市場狀況如預期略有緩和，因此貨幣政策委員會認為進一步放鬆貨幣政策是合適的。 聲明同時表示，世界經濟不確定性依然高企。儘管美國關稅政策以及其他國家和地區的應對措施略顯明朗，更極端的結果可能避免，但預計貿易政策發展仍將對全球經濟活動產生不利影響，有可能讓家庭和企業推遲支出以待前景更加明朗。 聲明說，保持物價穩定和充分就業是首要任務。貨幣政策委員會對前景仍持謹慎態度，尤其是考慮到總需求和潛在供給之間的不確定性加劇。 澳央行行長米歇爾·布洛克當天在新聞發布會上表示，如有必要，澳央行將會在未來進一步採取降息舉措。(完)
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