硬核姐姐帶娃，一首《強軍戰歌》搞定「暴哭」弟弟
2025-11-08 19:49 6,429次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
光明網訊（記者袁晴）汛期，暴雨、洪澇、山洪、颱風和地質災害多發頻發，面對一系列風險預警，民眾該怎樣識別這些預警信號？要採取哪些相應措施？對此，中央氣象臺首席預報員徐珺在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部8月5日舉行的汛期安全知識發布會做出解答。徐珺介紹，氣象災害預警信號是由各級氣象主管機構所屬的氣象臺站向民眾發布的氣象預警信息，一般涵蓋暴雨、颱風、強對流等災害類型。按照災害可能造成的危害程度、緊急程度和發展態勢，由低到高氣象災害預警信號可以劃分為藍、黃、橙、紅四級，分別對應一般、較重、嚴重和特別嚴重的程度。此外，氣象部門還會聯合水利或自然資源部門共同發布山洪和地質災害氣象風險預警。如何識別預警信號呢？徐珺說，一般情況下如果大家收到藍色預警信號時，要提前做好災害的防禦準備工作，黃色則除了做好災害防禦應急準備工作外還要採取一定的防範措施，當看到橙色和紅色預警時，要積極做好應急工作和防災抗災搶險工作。如何做好防範？徐珺列舉了一些防範措施，比如要聽從應急指揮，及時轉移到安全的地區，或者不在降雨集中期或者是過後的一段時間前往山洪地質災害易發區，同時不要去地勢低洼地帶、河道地區，城市內澇的時候要注意遠離斷裂的電線、排水管道等。她提醒大家一定要注意這些防範提示，及時採取相關的措施。
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