黃河壺口瀑布迎來今年最大洪峰
2025-12-05 05:54 4,725次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 應妮)記者8日從新華書店總店獲悉，「抗戰書屋」揭幕儀式於8月7日在河北省邯鄲市涉縣八路軍一二九師紀念館舉行。 「抗戰書屋」內景。 主辦方供圖 「抗戰書屋」坐落於八路軍一二九師紀念館園區內，是一個濃縮紅色記憶的文化空間。書屋以「新華書店紅色基因傳承」為核心主題，分設「延安星火」「太行丹鉛」「走向全國」「題壁星辰」四大展覽區與開放式閱讀區。「抗戰書屋」致力於建成紅色文化傳承重要基地和愛國主義教育創新實踐平臺。 中國出版集團董事長、黨組書記黃志堅為「抗戰書屋」揭幕。他在致辭中指出，中國出版集團願與邯鄲、涉縣開展更多文化合作，更好地宣傳邯鄲文化品牌，更好地服務革命老區文化建設。 中國新華書店協會理事長、新華書店總店黨委書記、執行董事任江哲介紹，1942年1月，華北新華書店總店在左權縣成立。同年7月，《新華日報》(華北版)遷駐涉縣桃城，華北新華書店總店隨同遷駐。這些歷程，奠定了新華書店與涉縣的不解之緣。建設「抗戰書屋」旨在梳理紅色文脈，打造後人讀懂抗戰、銘記初心的文化地標。 為充實紅色文化展陳，中國出版集團捐贈圖書2000冊、河北出版傳媒集團捐贈圖書1000冊、中國人民抗日戰爭紀念館捐贈圖書1000冊。捐贈圖書涵蓋抗戰歷史研究專著、紅色經典作品及新華書店珍貴文獻，豐富了書屋展陳內涵與歷史深度，為公眾了解抗戰歷史、感悟紅色精神提供寶貴資源。 活動由新華書店總店有限公司、中共涉縣縣委、河北省新華書店有限責任公司、八路軍一二九師紀念館主辦，中國出版集團、中共邯鄲市委、河北出版傳媒集團、中國人民抗日戰爭紀念館共同指導。(完)
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