「科創無界·智聯黔泰」 中泰青少年在黔開展科普研學
2026-03-12 03:53 6,168次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
羊城晚報訊 記者李煥坤、通訊員黃夢雪報導：8月11日，由中船集團第六〇五研究院設計、英輝南方造船(廣州番禺)有限公司為廣州之星遊輪有限公司建造的428客位新能源觀光遊覽船「星艦領航」在南沙順利下水。該船是廣州首艘應用3D全息投影技術呈現多元化外觀造型的新能源遊覽船，將服務於珠江夜遊觀光。 「星艦領航」最大的外觀亮點在於創新應用3D全息投影技術呈現多元化外觀造型。3D全息投影技術在該船的應用，可根據季節、景物、活動主題等元素變化的需要，設計呈現豐富多樣、動態變幻的視覺效果。這一技術打破了傳統船舶外觀的單一性，使其化身為珠江上一道流動、可定製的光影藝術景觀，將為遊客帶來前所未有的視覺盛宴。 該船總長43.4米，船寬13.5米，設計航速10節，428客位，船體採用雙體船型；船體設計上運用大量的折角和斜面，整體展示未來科技感與賽博朋克風格，且觀光視野十分寬闊。 作為粵港澳大灣區又一艘標誌性的純電力驅動觀光遊覽船，該船採用磷酸鐵鋰純電動力驅動，可實現航行過程零排放、低能耗、低噪聲，有效降低對珠江水域生態環境的影響，將為遊客帶來安靜、清潔、舒適的「零碳暢遊」體驗。
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