我國成功發射衛星網際網路低軌衛星
2025-11-20 20:33 2,623次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
江西安福8月11日電 (巫發陽 李楨 葉文伯)仲夏時節，走進江西吉安市安福縣羊獅慕鎮，蜿蜒曲折的河道，優美的峽谷風光，吸引了許多遊客前來漂流避暑，現場一片歡聲笑語。 據了解，該漂流項目由羊獅慕鎮統戰招商小分隊招引的福建客商投資，還配套了7000平方米的水上樂園和3000平方米的陽光沙灘，成功串聯起羊獅慕景區、武功山景區和武功湖水利風景區，構築「三點一線」的精品旅遊新格局。 截至目前，該項目接待遊客量已突破兩萬人次，還直接帶動周邊120餘名村民轉型為護漂員、引導員或特產銷售員，周邊民宿入住率也水漲船高。文家村村民劉斌欣喜地說：「多虧了家門口的漂流項目，現在月收入超4000元，比外出打工強多了。」 圖為遊客在安福縣羊獅慕鎮漂流。安福縣委統戰部供圖 隨著漂流項目的火爆，羊獅慕鎮吸引了許多鄉友返鄉創業，沙園民宿老闆、安福縣新聯會會員李玲便是其中的一員。暑假期間，李玲和員工忙著迎接絡繹不絕的客人，「景區活動多、業態新，帶來了許多遊客。此外，藉助縣新聯會平臺，我們的信息更加靈通、資源更加共享，回鄉創業的信心和底氣更足了。」 近年來，羊獅慕鎮通過精準挖掘鄉村旅遊潛力，在統一戰線的大力支持下，成功培育了漂流、靈芝、民宿等多點開花、深度融合的產業形態，各類民宿、餐飲、農家樂已超百家，提供就業崗位600餘個，形成了「產業融合、共創共富」的鄉村振興新模式。 安福縣委統戰部相關負責人表示，未來將進一步發揮統戰法寶作用，凝聚更廣泛的社會力量深度參與，不斷激活「福山福地」經濟發展的新引擎，帶動當地群眾在綠水青山間持續增收致富，共同譜寫鄉村振興的壯麗新篇章。(完)
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