第二屆亞洲空手道青少年公開賽暨訓練營在浙江杭州舉行
2025-11-26 16:31 4,152次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 綜合消息：烏克蘭總統澤連斯基13日表示，烏美歐領導人就與俄羅斯談判達成五項共識。德國總理默茨當天表示，向美方重申了對美俄領導人會晤的要求，美國總統川普大致同意歐方立場。 據烏克蘭國家通訊社報導，應默茨的邀請，澤連斯基13日訪問德國首都柏林，並與美國和歐洲領導人舉行視頻會議。 會談後，澤連斯基在與默茨舉行的聯合新聞發布會上表示，烏克蘭、美國和歐洲領導人通過多次溝通，就與俄羅斯談判原則達成五項共識。 澤連斯基稱，五項共識包括，烏方必須直接參與俄烏衝突的和平解決，與烏克蘭有關的一切只能與烏方討論，應籌備召開烏美俄三方會談，必須停火併明確對烏克蘭的安全保障，若俄方不同意停火則應加強對俄制裁。 澤連斯基強調，停火是第一要務。希望「立即停火」成為美俄領導人會晤的中心議題。 在回答提問時，澤連斯基表示，視頻會議中討論了烏克蘭領土問題。烏軍不會從頓巴斯地區撤軍。 據德新社、法新社報導，默茨在新聞發布會上表示，歐洲領導人向川普重申了就美俄總統會晤提出的要求。會談氣氛良好、具有建設性，川普大致同意歐方立場。 默茨強調，停火必須是第一步。一旦有後續會晤，烏克蘭必須在場。烏克蘭必須獲得強有力的安全保障。若美俄領導人會晤未取得進展，美歐必須加強對俄施壓。 據彭博社報導，川普在與歐洲領導人會談後警告俄羅斯，如果不能達成停火，將「面臨嚴重後果」。 川普稱，在與俄羅斯總統普京會晤後，他將立即向烏克蘭和歐洲領導人通報情況。如果與普京會談順利，希望火速安排包括澤連斯基在內的「快速會談」，但如果「沒有得到我們想要的答案，就不會有第二次會晤」。 法國總統馬克龍13日表示，希望美俄烏領導人在歐洲舉行會晤。 美俄領導人定於15日在美國阿拉斯加州舉行會晤。(完)
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