成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據北京應急微信公眾號消息,北京市規劃自然資源委聯合市氣象局8月12日11時發布地質災害氣象風險黃色預警,8月12日11時至8月13日11時,北京市密雲區東南部發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的風險較高(黃色預警);房山區西北部、門頭溝區中部、昌平區大部、延慶區東南部、懷柔區中部和南部、密雲區大部、平谷區北部發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的風險(藍色預警),請注意防範。 北京市水務局與市氣象局2025年8月12日11時30分升級發布山洪災害黃色預警:預計12日11時30分起,北京市平谷區、密雲區、懷柔區發生山洪災害可能性較大(黃色風險),延慶區、昌平區、房山區、門頭溝區可能發生山洪災害(藍色風險),請公眾遠離山洪溝道,暫停涉山涉水戶外活動,防範山洪災害。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46935
42
2026-02-20 18:43
52819
32
2026-02-20 18:43
62745
84
2026-02-20 18:43
36857
49
2026-02-20 18:43
83952
21
2026-02-20 18:43
35124
15
2026-02-20 18:43
62851
68
2026-02-20 18:43
97453
51
2026-02-20 18:43
89143
41
2026-02-20 18:43
47563
52
2026-02-20 18:43
79634
95
2026-02-20 18:43
25348
39
2026-02-20 18:43
38456
71
2026-02-20 18:43
59612
14
2026-02-20 18:43
58219
47
2026-02-20 18:43
96432
59
2026-02-20 18:43
98426
86
2026-02-20 18:43
45687
74
2026-02-20 18:43
96243
53
2026-02-20 18:43
59462
46
2026-02-20 18:43
87523
54
2026-02-20 18:43
52364
73
2026-02-20 18:43
25367
71
2026-02-20 18:43
87934
21
2026-02-20 18:43
53746
21
2026-02-20 18:43
32845
65
2026-02-20 18:43
97164
39
2026-02-20 18:43
51649
36
2026-02-20 18:43
46583
84
2026-02-20 18:43
76913
61
2026-02-20 18:43
12769
27
2026-02-20 18:43
96218
15
2026-02-20 18:43
85267
94
2026-02-20 18:43
89417
97
2026-02-20 18:43
83675
83
2026-02-20 18:43
38172
42
2026-02-20 18:43
18345
94
2026-02-20 18:43
84175
82
2026-02-20 18:43
82519
92
2026-02-20 18:43
37518
64
2026-02-20 18:43
86495
81
2026-02-20 18:43
76321
64
2026-02-20 18:43
71462
19
2026-02-20 18:43
45213
73
2026-02-20 18:43
45619
71
2026-02-20 18:43
21467
38
2026-02-20 18:43
27538
82
2026-02-20 18:43
67194
58
2026-02-20 18:43
75239
51
2026-02-20 18:43
41678
27
2026-02-20 18:43
38526
47
2026-02-20 18:43
15487
38
2026-02-20 18:43
53274
89
2026-02-20 18:43
| 现场直播 | 抓饭直播 |
| 伊对免费下载 | |
| 红杏直播 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 花椒直播 | |
| 优直播 | 百丽直播 |
| 迷笛直播 | |
| 美女直播 | 打开b站看直播 |
| 曼城直播 | |
| 绿茶直播 | 彼岸直播 |
| 柠檬直播 | |
| 黄播 | 樱花直播nba |
| 樱桃直播 | |
| 婬色直播 | 极速直播 |
| 红杏直播 | |
| 月神直播 | 荔枝直播 |
| 香蕉直播 | |
| 嫦娥直播 | 私密直播全婐app |
| 韩国直播 | |
| 免费直播 | 嫦娥直播 |
| 蜜桃app | |