北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
原標題:「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻:總書記的人民情懷|「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」來源:人民日報 福建東山縣,澳角村三面臨海。2001年,習近平同志來過這裡;時隔23年再來,看到村裡發生很大變化,習近平總書記很是欣慰,勉勵大家「在鄉村振興、共同富裕的道路上一往無前」。 黨的二十大報告提出,「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化。」 沿著時間軸回溯,共同富裕,習近平總書記念茲在茲。 在地方工作時就提到,「先富帶後富」「縮小差距」; 在十八屆中共中央政治局常委同中外記者見面時強調,「堅定不移走共同富裕的道路」; 在黨的十九大報告中指出,「朝著實現全體人民共同富裕不斷邁進」; 在黨的二十大報告中強調,「著力促進全體人民共同富裕」; ………… 「全體人民共同富裕」,為何字字千鈞?總書記一語中的:「全黨必須牢記,為什麼人的問題,是檢驗一個政黨、一個政權性質的試金石。帶領人民創造美好生活,是我們黨始終不渝的奮鬥目標。」 實現全體人民共同富裕,是中國共產黨矢志不渝的價值追求,是中國特色社會主義的本質要求,也是14億多中國人民邁向現代化的必然選擇。 「全體人民共同富裕」,如何實現?總書記的話綱舉目張:「要把縮小城鄉差距、地區差距、收入差距作為主攻方向」。 促進共同富裕,最艱巨最繁重的任務仍然在農村。廣大農村地區的現代化,習近平總書記深情牽掛,作出戰略部署:「推進中國式現代化,必須全面推進鄉村振興,解決好城鄉區域發展不平衡問題」「加快推進農業農村現代化」「推動興業、強縣、富民一體發展」…… 縮小城鄉差距,要訣在融合發展。黨的二十屆三中全會《決定》提出:「城鄉融合發展是中國式現代化的必然要求。」 推進以縣城為重要載體的新型城鎮化建設,抓好防止返貧監測……黨中央持續推動農業增效益、農民增收入、農村增活力。 縮小地區差距、實現區域協調發展,是共同富裕的必由之路。黨的十八大以來,在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,一系列區域協調發展戰略、區域重大戰略等相繼實施,各地區在經濟上更加緊密地連在一起、融為一體。 2024年12月,習近平總書記在主持中共中央政治局第十八次集體學習時強調:「推進中國式現代化,邊疆地區一個都不能少。」 「推動全體人民共同富裕,最艱巨的任務在一些邊疆民族地區」「確保老區人民共享改革發展成果,過上幸福生活,是推進全體人民共同富裕的底線任務」……總書記始終惦念著最需要幫扶的地區。 1997年,來到「苦瘠甲天下」的寧夏西海固,習近平同志下定決心推進對口幫扶,閩寧協作開花結果。「開展東西部協作和定點幫扶,是黨中央著眼推動區域協調發展、促進共同富裕作出的重大決策。」習近平總書記謀深慮遠。 縮小收入差距、增進民生福祉,是實現人的全面發展、全體人民共同富裕的必答題。「要落實黨中央關於逐步實現全體人民共同富裕的要求,帶領群眾艱苦奮鬥、勤勞致富,在收入、就業、教育、社保、醫保、醫藥衛生、住房等方面不斷取得實實在在的成果。」總書記殷殷囑託。 7月30日召開的中共中央政治局會議強調:「要紮實做好民生保障工作」「促進高校畢業生、退役軍人、農民工等重點群體就業」「健全分層分類社會救助體系」「確保不發生規模性返貧致貧」…… 一件件身邊事、貼心事、具體事,融入國家發展頂層設計,變成老百姓的獲得感、幸福感、安全感:2024年,跨省異地就醫直接結算惠及2.38億人次;開工建設和籌集配售型保障性住房、保障性租賃住房和公租房等180萬套(間),一大批新市民、青年人、農民工住房問題得到解決…… 習近平總書記強調:「實現共同富裕不僅是經濟問題,而且是關係黨的執政基礎的重大政治問題。要統籌考慮需要和可能,按照經濟社會發展規律循序漸進,自覺主動解決地區差距、城鄉差距、收入差距等問題」。 腳踏實地,久久為功,實打實地一件事一件事辦好。只要始終不渝走中國特色社會主義道路,就一定能夠不斷實現人民對美好生活的嚮往,不斷推進全體人民共同富裕。 策劃:田俊榮 劉曉鵬 監製:楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌:李翔 朱利 吳玥 李洋 文字:蔣雪婕 視頻:李思堯 陳爽 海報:王宇峰 校檢:朱利 李金昱 (人民日報)
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