巫山脆梨「甜蜜」上市 重慶巫山打造鄉村振興新引擎
2025-10-25 18:10 4,649次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
台州8月4日電(傅飛揚 元萌)一條老街，如同貫穿古今的基因鏈，牽動著一座城市的脈搏。如今，在浙江台州，越來越多的老街「圈粉」市民遊客，成為文旅產業發展「新寵」。 頂層設計賦能 台州溫嶺市的坊下街，一直以來承載著當地人的記憶與鄉愁。2024年底，一場聚焦老街復興的協商懇談會，開啟了坊下街有機更新的序幕。 懇談會上，民眾代表、政協委員、專家學者等圍繞坊下街區文化場館項目規劃和建築設計方案建言獻策。最終，多方達成共識，要做好「頂層設計」，更要下好「繡花功夫」，打破「千街一面」的同質化文旅體驗，讓坊下街成為當地獨具特色的消費集聚地。 今年3月，溫嶺坊下街市級文物修繕工程啟動，在保留小南門城門、林家裡、姚家裡、息廬等傳統建築格局的同時，因地制宜完善功能布局，讓「老底子」街區煥發新活力。 近年來，在台州路橋區，十裡長街(二期)成為城市提質煥新的亮麗風景。它的蝶變，與「頂層設計」密不可分。 路橋十裡長街風光。元萌供圖 2024年4月，路橋區舊改辦與路橋區社發集團完成運營管理權交接，開展大商圈管理辦公室實體化運作。十裡長街振興領導小組、十裡長街大商圈協調機制等，自上而下協同聯動，為長街運營管理保駕護航。 在現狀調研與大量文獻研究基礎上，當地對十裡長街的空間格局、街巷肌理進行梳理，打開「水街一體」發展空間。如今，十裡長街保留了近三分之一的原住民生活，重塑河街相伴的典型水鄉風貌，使市井煙火、鄉愁滋味與現代城市交相輝映。 賡續老街文脈 在台州，和合文化、宋韻文化、商貿文化等多元文化場景，塑造出老街獨特的文化韻味與煙火氣息。 城市化浪潮下，地處台州黃巖老城核心區域的司廳巷、東禪巷裡豐富的歷史遺存，在歲月侵蝕下不復光彩。如何以「新舊共生」的創新理念，探索古巷的文化傳承新路，成為城市規劃者與當地居民共同關心的問題。 為此，當地深入挖掘司廳巷、東禪巷的深厚文脈，從文化基因解碼的角度出發，把士紳文化、商賈精神等元素轉化為可感知的文化符號，將歷史遺存與現代生活場景有機融合。 今年6月，黃巖區住房和城鄉建設局發布《黃巖區東城街道司廳巷、東禪巷街區有機更新實施方案》，用「繡花功夫」修復歷史建築，同時植入文化創意、社區服務等功能，實現歷史與現代的融合。 在路橋十裡長街，主題文化街區、主題文化館和主題文化店蓬勃發展，構建了屬於長街的「主題文化矩陣」。2024年底，十裡長街入選浙江省首批非物質文化遺產主題街區。 今年，台州非遺百工館的開放，則進一步推動路橋實現「歷史活起來、文化動起來、城市亮起來」的願景。該館以「活態傳承」為核心理念，集非遺展示、技藝體驗、創意研發於一體。 「我們接手老街運營後，到各地走訪調研非遺業態，發現杭州手工藝活態館在非遺方面做得很好，就主動聯繫負責這個項目的文旅公司對接資源。」路橋區社發集團相關負責人表示，從傳統百工到現代製造，遊客可在館內一站式讀懂台州非遺的前世今生。 激活新興業態 一條老街，如何激活新興業態，開啟文旅發展的高光時刻？ 入選第四批國家級旅遊休閒街區的臨海紫陽街，趕上了縣域旅遊熱的風口——2024年，紫陽街所在的台州府城文化旅遊區接待遊客2345萬人次，直接帶動文旅消費約85.31億元。 如今的紫陽街，秉持「遠悅近來、主客共享」理念，開枝散葉出文藝賦美、文化夜遊、國風快閃等文旅新業態，打造年輕人喜聞樂見的「生活圈」。 近日，紫陽街上的實景演出。元萌供圖 走進位於紫陽街的大書場茶館，桌邊總是坐滿了來自全國各地的遊客。戲臺上，評書表演藝術家一襲長衫，手執醒木，將戚繼光抗倭的故事娓娓道來。 現場，年輕觀眾佔了八成以上。在該茶館負責人李晨晨看來，年輕人是傳統文化傳承的主力軍，他們針對這一群體加入了變臉、微情景劇等更具互動感的表演，還推出了以朱自清作品為靈感的「匆匆」「荷塘月色」等人文茶飲。 位於台州椒江區的葭沚老街則創新「日夜潮玩」遊覽模式與文旅消費場景，致力於打造新一代「城市會客廳」——葭沚老街新推出「主理人街區」項目，吸引有想法、有創意的年輕化業態落戶，為老街注入澎湃生命力。 以活躍的產業經濟、高度的人口集聚、優質的旅遊資源、堅實的文化基礎為依託，文商旅創新融合……放眼台州，一條條老街正不斷煥發新活力。(完)
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