西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電(範宇斌)13日,「僑商僑企在行動:一帶一路 僑商作為——走進阿根廷(上海)創新中心」專題活動在上海舉行。 上海市僑商聯合會副會長、阿根廷(上海)創新中心執行長金麟介紹了阿根廷(上海)創新中心八年來的發展情況。阿根廷(上海)創新中心是一個集商貿服務、科技推廣、文化展示於一體的綜合性創新型服務平臺,致力於為尚不具備獨立開拓國際市場能力的阿根廷中小企業進入中國市場提供服務,為開展商貿業務合作、促進國際投資交流等提供一站式支持,依託平臺推動貿易發展、深化項目合作、促進人文交流。阿根廷(上海)創新中心的業務目前在向西語系國家拓展,並逐步加強服務中國企業出海力度。 活動現場。 範宇斌 攝 活動現場,上海市政協常委堯金仁作「當前經濟形勢與企業理財經營」的專題報告。他從「看待經濟形勢的方法論」「當前經濟形勢」和「企業理財經營」三個方面,對僑商僑企把握長期態勢和當前政策機遇等提出了意見和建議。 在現場交流環節,上海市僑商聯合會副會長陸賢、胡雷激,上海市僑商聯合會理事林周恩、崔光鎬,上海市僑商聯合會會員朱小玲圍繞如何更好地促進僑商僑企交流合作等議題展開深入探討。 上海市僑聯主席齊全勝表示,上海市僑商聯合會舉辦多種形式的「僑商僑企在行動」考察、交流活動,有助於服務會員企業、服務發展大局。僑商通過交流,可彼此啟發,促成後續的深入合作。上海市僑聯將支持僑界社會組織繼續積極牽線搭橋,促進優質資源連結,為僑商僑企服務,助推上海「五個中心」建設和高質量發展。(完)
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