專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2025-10-28 17:24 2,487次浏览8月13日電(燕新臺)賴清德的所謂聲望再遭空前重挫，流失超過300萬民眾支持，島內輿論認為，其民調持續雪崩式下跌，已然拉開失去民心的序幕。親綠的臺灣民意基金會12日公布的最新民調顯示，54%的島內民眾對賴清德的施政表現表示「不認同」，僅有33%表示「認同」。即便是被視為賴清德「大本營」的深綠地區臺南市，也出現了「不贊同度」高於「贊同度」的情況。 據臺灣《聯合報》報導，該基金會董事長遊盈隆分析，賴清德的所謂聲望在8月暴跌9.6%，加上7月下跌的5.8%，兩個月累計跌幅達15.4%。若按1%約對應19.5萬民眾計算，其支持者已流失超300萬。 民調同時顯示，賴清德的「贊同度」在島內各縣市均大幅下滑，無一處達到過半數支持。以「六大都市」為例：臺北市35%贊同、55%不贊同；新北市30%贊同、56%不贊同；桃園市24%贊同、62%不贊同；臺中市28%贊同、61%不贊同；臺南市36%贊同、43%不贊同；高雄市45%贊同、46%不贊同。 臺灣《風傳媒》援引遊盈隆的觀點指出，從島內22個縣市來看，賴清德的支持度全面呈現負面，沒有任何一地獲得多數贊同或支持。即便是「最力挺」他的臺南，也僅36%贊同、43%不贊同，遊盈隆直言，「連臺南都淪陷，還有什麼比這更令人震驚的事？」 臺灣「中時新聞網」稱，中國國民黨民代謝龍介批評，賴當局未將精力用於颱風救災，反而專注於意識形態對抗、對付在野黨，持續推動「大罷免」，置人民生計於不顧，這樣的結果反映在賴清德的民調上，實屬必然。 島內資深媒體人、「戰鬥藍」發起者趙少康在社交媒體發文認為，賴清德上任僅一年多，「滿意度」已守不住民進黨40%的基本盤，「信任度」同樣下滑，從原本的「雙少數」領導人淪為「雙不滿」領導人。以他目前的仇恨值程度，若能讓島內全民投票，罷免他將輕而易舉。 8月23日是第二輪「大罷免」投開票日。臺灣民意基金會的最新民調還顯示，61%的島內民眾不贊成「大罷免」，比贊成者高出29.7%。遊盈隆表示，當前不贊成與贊成「大罷免」的民眾差距是上月的5倍，這意味著贊成者驟減近200萬，不贊成者則激增260萬。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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