（成都世運會）世運會臺灣青年志願者：微笑和友好是共同語言
2025-11-07 15:31 2,214次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚，來自全市16支球隊匯聚靜安體育中心，舉行2025年上海城市業餘聯賽靜安青年男子業餘足球公開賽暨靜安區第三屆運動會「全民健身日」主題活動，共同為全國第17個「全民健身日」及體育宣傳周靜安區系列活動啟動預熱。當下正值靜安區第三屆運動會熱烈舉辦期間，本次足球公開賽，也是靜安區運動會群眾活動板塊的重要一環，將面向全市的足球愛好者們提供展現自我的舞臺，讓健身活動成為廣大居民休閒娛樂、情感聯結、文化認同的重要紐帶。 8月8日當天，靜安區包括區屬體育場館、社區市民健身中心、市民球場、市民健身驛站、區級體質監測中心在內的40餘處公共體育場館設施全天向市民免費開放，區體育局同步開展「集章暢玩靜安體育地標」活動。在接下來的一周裡，靜安區將舉辦SOC上海體育舞蹈公開賽、區運會攀巖總決賽、區運會飛鏢團體賽、靜安社區健康運動會「一街一品」分站賽等21場賽事活動、提供24場全民健身指導講座和志願服務，從而引導更多群眾走出家門、走向運動場，擁抱健康與活力，使市民朋友們感受到濃厚的「全民健身日」氛圍，充分展現出靜安區各年齡段體育運動愛好者的精氣神。近年來，靜安體育貫徹落實《上海市體育發展條例》精神，以構建「15分鐘社區體育生活圈」為抓手，加快推動全區的群眾體育工作、增強區域競技體育核心競爭力、打造體育特色品牌賽事、優化場館惠民開放服務能力。目前已形成由市民球場25個，市民健身步道42條，社區健身苑點689處，樓宇健身室50處，長者運動之家12處，76所體育場地開放學校以及靜安體育中心、靜安區運動健身中心、靜安區全民健身中心（新建中）、靜安區體育館、靜安區網球館、靜安區工人體育場等公共體育場館組成的公共體育設施體系。「靜安體育綜合服務平臺」「你點我送」公共體育服務、「共享市民球場」管理模式組成了「網際網路+體育」服務平臺，根據市民需求配送體育場地、健身指導、運動器材、賽事活動、體質測試等體育服務。3097名社會體育指導員、259名公共體育設施掃碼巡維志願者活躍在全區各街鎮社區和園區、樓宇。靜安區堅持「人人參與運動，人人參加比賽」的辦賽理念，著力深化三級體育賽事活動體系建設，開展「創卓越 享靜賽」靜安精英挑戰賽、體育周周賽、社區運動會、「靜安論劍」「靜安論棋」「靜安論道」等各級各類線上線下群眾體育賽事活動；承辦上海賽艇公開賽、上海馬拉松、上海靜安半程馬拉松、上海國際體育潮流文化節、上海電競大師賽等諸多高規格國際國內大賽。
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