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2025-11-07 13:13 5,641次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央視網消息：桃花山位於湖南岳陽市華容縣城東北方向約30公裡，橫跨湘、鄂兩省，連綿20餘公裡。抗戰時期，新四軍第五師四十五團加強連，護送江南挺進支隊、鄂豫邊區文化工作團挺進桃花山，在這裡建立了石公華抗日根據地。 黨的十八大以來，當地廣大幹部群眾弘揚偉大抗戰精神，立足資源優勢大力培育發展特色產業，助力縣域經濟高質量發展。 1943年3月，侵華日軍發動鄂西戰役，石首、公安、華容先後淪陷。按照中共中央南方局和華中局的既定方針，鄂豫邊區黨委和新四軍第五師黨委作出了「準備由襄南向江南敵後發展，待機挺進洞庭湖畔」的指示。 1943年底，新四軍第五師派遣江南挺進支隊挺進湘鄂邊區，開闢了以桃花山為中心，輻射石首、公安和華容3縣的石公華抗日根據地，使鄂豫邊區得到擴大，為新四軍進軍湖南的敵後戰場建立了一個堅實的基點。至1945年春，江南挺進支隊由原來的1個連擴建為5個主力連，從南面鉗制了盤踞武漢的日軍，也牽制了日軍攻佔常德的戰略企圖。 80多年後的今天，硝煙盡散。桃花山已被打造成一個集旅遊、休閒、度假於一體的森林公園。公園內的鄉村依託紅色文化和綠色生態資源，搞起文旅產業，咖啡館、民宿和農家樂各有特色，這些變化也讓更多年輕人選擇返鄉創業。 這些年，桃花山東麓的東山鎮仙鵝寺村同樣嘗到了甜頭。眼下，這裡的5000多畝皺皮柑迎來大面積掛果，果農們正忙著修枝追肥。 傳承紅色精神，緬懷革命先烈，當地幹部群眾艱苦奮鬥，邁步新時代產業發展的道路。東山鎮發展起了特色農業和農文旅項目；三封寺鎮培育了芥菜種植與加工品牌；北景港、注滋口等鄉鎮形成稻蝦種養產業。曾經的革命老區山鄉巨變、產業紅火，2017年華容縣28個貧困村全部摘帽，民生不斷改善。 飲長江水，做「水」文章。近年來華容主動對接長江經濟帶發展戰略，積極布局調整產業。不久前，長江岸線華容段煤炭鐵水聯運儲配基地投產運營。 此外，年發電量68億度的國能嶽陽電廠、10萬噸的供銷糧油倉儲物流項目陸續落地長江岸線華容段，當地也正全力爭取常嶽九、荊嶽昌等鐵路儘快落地，華容環洞庭湖能源消費中心的目標正加快建設。 黨的十八大以來，當地努力向國家重要先進位造業高地的目標發力，形成以現代農業與綠色食品加工、紡織服裝、通用裝備製造、生物製造為主導的產業格局。目前，華容縣擁有國家高新技術企業60家，專精特新企業27家，稅收過1000萬企業12家，地方收入突破10億元。 華容縣地區生產總值從2012年的204.1億元，增加到2024年的416.7億元。農村居民人均可支配收入從2012年的8860元，增加到2024年的30296元，增幅241.9%。
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