一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
雙版本《寶島一村》巡演之旅再次啟航。上演17年的經典版《寶島一村》,8月22日、23日在北京世紀劇院迎來第350場演出,王偉忠特別出演「說書人」。已上演116場的專屬版《寶島一村》,9月、10月登陸合肥與西安。西安是主演文章的家鄉,帶戲回家對他來說有著特別的意義。15年前《寶島一村》北京首演,正是在北京世紀劇院文章在《寶島一村》專屬版《寶島一村》的誕生,離不開賴聲川與王偉忠。王偉忠是眷村長大的孩子,因擔憂眷村記憶隨拆遷消散,於是他找到了賴聲川,希望能夠做一個關於眷村的舞臺劇,把記憶中的兒時生活搬到戲劇舞臺上,讓更多的人了解眷村、了解那段記憶。王偉忠用一句話打動了賴聲川——「電視都是速食,只有話劇才是永恆的。」賴聲川把自己從王偉忠那兒聽說的和親歷的25個家庭、上百個故事,濃縮成了三代住民、四個家庭的生活片段。2008年,《寶島一村》和觀眾見面。2010年,《寶島一村》開啟大陸巡演,北京首演地正是北京世紀劇院。《寶島一村》最初「建村」時,眾多眷村子弟主動加入,紛紛嚮導演賴聲川自薦:「我們都是眷村子弟,一定要來!一切事情都排開,一定來!」屈中恆和那維勳便是其中的兩位。飾演「老趙」的屈中恆,將自己的父親作為觀察、參照的對象。「我爸爸的很多性格其實和『老趙』一樣,熱心、願意幫助鄰居,比如他掃地的時候,把自家院子掃完,還要幫鄰居門前也掃一掃。『老趙』身上的許多東西我都會去觀察我爸,跟他聊天。」因著出演《寶島一村》的契機,屈中恆有機會重新認識一次自己的父親。而今,屈中恆也是四個女兒的父親,這一次更是帶著女兒開啟《寶島一村》的巡演。《寶島一村》經典版那維勳則是從眷村二代的「大牛」演到了一代的「李子康」,代際的變換也是一次成長。在劇中,他演繹的情節與父輩的經歷相似。那維勳的父親七歲時與奶奶和叔伯們一起輾轉來到中國臺灣,但奶奶在遷徙的中途就過世了,父親四兄弟也走散了。顛沛流離的生活,卻也有意想不到的巧合,四兄弟在因緣際會之下,慢慢地重逢了。然而自從父親七歲去臺灣,便沒有再回過大陸,直到2007年左右才回到老家。那維勳說:「2016年我父親去世,所以在此之後的每一場《寶島一村》,我都覺得是演給天上的爸爸看的。」他將舞臺上屈中恆最後的讀信片段,當作是父親在對自己說話。《寶島一村》專屬版2020年,在上劇場成立五周年之際,賴聲川和丁乃竺決定由上劇團的演員們傳承出演專屬版《寶島一村》。演員司雯感慨,「從一開始的不熟悉到如今成為有愛的一家人,每一位老師都在跟我們說,你們真的特別棒、特別好,不斷給我們打氣、給我們信心,特別感動。」2023年起,《寶島一村》專屬版開啟全國巡演。演員文章加入劇組,從「周寧」到「老趙」,他在探索不同的演繹風格。「賴老師的戲裡沒有簡單的角色。」
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