尖扎黃河特大橋事故已致12死4失聯 中國中鐵回應
2025-11-06 18:09 6,926次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月10日電 (記者 何浠)四川省水利廳、四川省氣象局10日聯合發布山洪災害橙色預警。 四川省山洪災害氣象預警圖。四川省水利廳供圖 根據預警信息，8月10日20時至11日20時，四川內江市威遠、隆昌、資中，自貢市貢井、自流井、富順、榮縣，宜賓市翠屏、敘州，瀘州市瀘縣，雅安市漢源、石棉等12個縣(市、區)發生山洪災害可能性大(橙色)；內江市市中區、東興，自貢市大安、沿灘，宜賓市江安、高縣、珙縣，資陽市安嶽，樂山市金口河、沐川、馬邊、峨邊、峨眉山，遂寧市安居、船山、蓬溪，瀘州市納溪，達州市大竹、開江、達川，雅安市滎經，眉山市洪雅等22個縣(市、區)發生山洪災害可能性較大(黃色)；宜賓市南溪、興文、長寧、屏山、筠連，資陽市雁江、樂至，樂山市犍為、沙灣、五通橋、井研、市中區，廣安市武勝、前鋒、嶽池、廣安、華鎣、鄰水，瀘州市江陽、龍馬潭、敘永、合江，達州市渠縣、通川、宣漢，雅安市雨城、天全，眉山市仁壽，南充市高坪、嘉陵、蓬安、順慶、營山，涼山州甘洛、雷波、西昌、昭覺、布拖、金陽、鹽源、木裡，甘孜州得榮、稻城、鄉城、雅江、瀘定、丹巴，阿壩州小金、金川等49個縣(市、區)可能發生山洪災害(藍色)。 兩部門也提出防禦要求，所有責任人立即上崗到位；密切關注天氣預報、雨情水情和監測預警情況；加強山洪災害可能影響區域的巡查值守；按照《四川省山洪災害防禦指導意見》，適時啟動預案，及時、果斷轉移受威脅群眾，強化轉移路線與安置區安全監管；組織山洪災害專題會商、專題安排；加強涉洪在建工程工地營地、網紅打卡地管理。(完)
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