夜訪聽民聲、上門辦實事 廣東珠海解決群眾急難愁盼問題
2025-10-23 13:41 6,973次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
來自義大利的鋼琴家丹尼爾·埃斯彭（Daniel Espen）在上海生活多年，他喜歡用聽覺來感受這個城市。 在市中心的衡山路與復興路一帶，丹尼爾被漂浮在空中的各種樂聲、歌聲所吸引。他邀請中國青年跨界藝術家方小龍一起探索了這片「衡複音樂街區」。他們從上海歌劇院啟程，參觀了上海音樂學院開放式校園中的音樂城堡、東方樂器博物館，探訪了上海交響音樂博物館和上海滬劇院，在與方小龍的對談中，丹尼爾驚訝地得知，這些面向公眾開放的音樂場所，都是上海百年歷史保護建築，它們有著巴洛克、法國文藝復興和德式等多樣的建築風格，容納著來自東西方、現代與古典、國際與地方多姿多彩的音樂之聲，共同構築起了上海獨特的聲音景觀。 在建築與音樂的交融、歷史與現實的唱和中，回想自己遠赴中國、留居在滬的初衷，上海「愛樂之城」的形象在丹尼爾心中愈加清晰：「這座城市正吸引全球人士來這裡實現他們的夢想，如果你有成為一名藝術家的夢想，來上海可以圓夢。」
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