印度一卡車與載有多人的拖拉機相撞 致8死43傷
2025-10-28 16:36 1,914次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月14日電 題：義大利兄弟殘疾人柔術奪金：生活處處留有驚喜 作者 單鵬 等待裁判宣布決賽結果的那十幾秒，納波利兄弟的心中仿佛像奏響了一支激昂的樂曲。他們的世界冠軍之路堪比坐火箭：從今年1月在義大利熱那亞贏得人生首場比賽，到站上成都世運會智力殘疾混合雙人柔術項目決賽場地，僅用了大約7個月。 「是的！我們做到了！」當裁判舉手示意納波利兄弟成為世界冠軍，他們強忍激動，先是向決賽對手、蒙古國的一對組合和教練握手致意，接下來便是盡情的狂歡。 29歲的哥哥喬瓦尼(Giovanni)一把抱起19歲的弟弟彼得羅(Pietro)，彼得羅順勢騎在喬瓦尼的身上，振臂高呼。這一刻，兄弟倆把壓抑了一整天的情緒全部釋放出來。 「太棒了！你真厲害！」喬瓦尼連連對弟弟彼得羅說。喬瓦尼家有兄弟四人，留著鬍鬚、肩膀寬闊的喬瓦尼排行老三，而彼得羅是家裡的第四子。不同於哥哥，身形瘦小的彼得羅是一名唐氏症候群患者。 成都世運會首次將殘疾人柔術納入正式比賽項目，納波利兄弟才得以來到中國。他們參加的智力殘疾混合雙人柔術項目，今年共有5個國家的6組選手參賽。 預賽中，納波利兄弟優勢並不明顯，僅以並列第三名的成績進入半決賽。但在半決賽和金牌賽中，兩兄弟展現出非凡的默契，成為該項目歷史上首金獲得者。 義大利的納波利兄弟在成都世運會獲得智力殘疾混合雙人柔術項目金牌。圖為喬瓦尼(右一)與彼得羅(左一)佩戴金牌與教練合影。受訪者 供圖 這塊金牌也是納波利兄弟倆的第一個世界冠軍。「轉眼站上世運會的賽場，我很緊張」，喬瓦尼接受專訪時談道，「而彼得羅卻顯得格外冷靜，他一整天都高度專注，直到奪得金牌才徹底釋放」。 在哥哥喬瓦尼眼中，弟弟彼得羅是一個真正的鬥士。因患有唐氏症候群，生活中對正常人來說輕而易舉的事，卻成了彼得羅的難題。「但他一直在挑戰自己的極限。」喬瓦尼說，彼得羅曾憑個人努力拿到了餐廳服務員資格，「這是我們全家人的一個大目標」。 彼得羅選擇柔術，很大程度受到喬瓦尼的影響。喬瓦尼從17歲開始練柔術。幾年後，在喬瓦尼教練多娜泰拉(Donatella)的建議下，彼得羅也走進了柔術館。由於殘疾人柔術項目多為個人防衛策略的套路展示，需二人成組，因此喬瓦尼自然而然成為彼得羅的搭檔。 兄弟情成了納波利兄弟練習柔術的天然優勢。「兄弟之間本來就會打打鬧鬧，對我們來說，只是挑選合適的進攻和技法。」喬瓦尼說，柔術和殘疾人柔術本質上沒什麼區別，最大的挑戰是把技術動作調整到彼得羅的能力範圍內。在多娜泰拉和另一位教練塞爾吉奧(Sergio)的幫助下，這一問題順利解決。 成都世運會金牌給了納波利兄弟更多信心，他們打算繼續參加國際大賽，鼓勵更多人擁抱柔術。 「在義大利，佩波幾乎不可能靠柔術謀生。不過柔術讓他更懂自己的力量，也學會了掌控自我。」喬瓦尼說，無論是生活高潮還是低谷，柔術是永恆不變的心靈港灣，「我們會拭目以待，看看生活給我們留了哪些驚喜」。(完)
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