引冰川融水 16.8萬畝胡楊林「輪灌」煥生機
2025-10-23 09:52 5,382次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月10日電 (記者 戴夢嵐)2025年福建漳州文旅推介暨閩南文化周活動9日在香港舉辦。此次活動以閩南文化為紐帶，通過文藝展演、招商推介、交流互動等系列安排，深化漳州與香港的文旅協作，吸引更多遊客赴漳州旅遊。 8月9日，2025年漳州文旅推介暨閩南文化周活動在香港舉辦。 記者 戴夢嵐 攝 活動伊始，漳州文旅宣傳片精彩亮相，山海風光與人文底蘊交相輝映的畫面，生動展現了漳州「五大文旅帶」的獨特魅力。隨後，現場推介漳州五大特色旅遊路線及12個文旅招商項目，為香港旅遊業界呈現兩地合作的廣闊空間。 活動現場，漳浦剪紙藝術家運剪自如，精心創作紅色剪紙作品，盡顯傳統技藝的靈動氣韻；國家級非物質文化遺產歌仔戲表演韻味悠長，展現劇種的獨特風採；布袋木偶戲以指尖技藝掌控舞臺乾坤，盡顯奇幻魅力。伴手禮及美食品鑑區，東美香脯糕的蜜香、白水貢糖的酥脆與傳統烏龍茶的醇厚相互交融，勾勒出獨特的「漳州味道」。 8月9日，2025年漳州文旅推介暨閩南文化周活動在香港舉辦。圖為現場進行布袋木偶戲演示。 記者 戴夢嵐 攝 活動壓軸環節，全體演員合唱《愛拼才會贏》，傳遞出兩地攜手奮進的共同心聲。活動期間，漳州非物質文化遺產代表性傳承人還走進香港街區，通過現場表演、教學互動、快閃展示等形式，向香港民眾近距離呈現布袋木偶戲、漳浦剪紙等傳統藝術的魅力。(完)
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