閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
隨著8月1日這個美國政府單方面設定的「關稅大限」到來,這場攪亂世界4個月的「關稅風暴」似乎又到了一個轉折點。當地時間8月3日,美國貿易代表格裡爾表示,「川普總統上周對多國加徵的新一輪關稅『基本已定』,不會在當前談判中作出調整。」 美國4月2日宣布對全球發起「對等關稅」,在暫緩90天後,又被推遲至8月1日實施。在這場席捲全球的關稅戰中,「幾家歡喜幾家愁」的戲碼,不斷在全球各地上演。 倫敦政治經濟學院研究員菲利普·勒格蘭稱,「我們將會看到一場全球貿易戰。這最終會導致混亂以及各國對美國的敵意。」 「承認巴勒斯坦國」成加稅理由 在所有混亂中,最令人意外的是美國對加拿大揮出重錘,將關稅從25%提高至35%。 在外界看來,加拿大宣稱將有條件承認巴勒斯坦國是美國對其「下狠手」的導火索。 加拿大總理卡尼7月30日表示,加拿大打算在2025年9月舉行的第80屆聯合國大會上承認巴勒斯坦國。卡尼講話剛結束,川普立刻在社交媒體上回應稱:「加拿大宣布支持巴勒斯坦建國。這將使我們很難與他們達成貿易協議。」此後不到24個小時內,他就籤署了對加拿大加徵關稅的行政令。 不過,加拿大並非首個宣布將承認巴勒斯坦國的西方國家,有分析稱,川普此舉只不過是其一貫的「極限施壓」策略。 「不幸中的萬幸」? 貿易協議引歐洲輿論譁然 沒有協議日子難過,而歐盟與美國達成了協議,似乎也沒有好到哪裡去。 當地時間7月27日,川普與歐盟委員會主席馮德萊恩在蘇格蘭達成一項框架性協議。根據協議,歐盟接受15%的統一關稅稅率,承諾向美增加6000億美元投資,採購美國軍事裝備,並在未來數年購買價值7500億美元的美國能源。 事實上,這份貿易協議達成後,迅速在歐洲引發軒然大波。歐洲輿論認為,從貿易條款來看,這份協議「顯然是一項不平等條約」,更像是一份「為川普帶來勝利」的「投降」協議。 德國總理默茨表示,協議將對歐元區最大經濟體造成「重大損害」;法國總理貝魯則感嘆,協議達成的這一天對歐盟來說是黑暗的一天。歐洲議會國際貿易委員會副主席凱薩琳·范布倫普特的批評則更加尖銳:「避免更高的30%關稅無疑會讓人鬆一口氣,但這仍然是在瘟疫和霍亂之間做選擇。」 法國《世界報》直言,此次關稅協議雖被包裝成「不幸中的萬幸」,但「非對稱妥協方案」凸顯出歐盟應對美國時的掣肘與軟弱。 印度面臨25%嚴苛待遇 所謂美國「朋友」情何以堪? 美國總統川普當地時間7月30日通過社交媒體宣布,將從8月1日起對印度輸美商品徵收25%的關稅並實施其他「懲罰」。川普用大寫的英語發文稱:「我們與印度有著巨額的貿易逆差!!!」這對於自認是美國「朋友」的印度來說,多少有點「情何以堪」的意味。 今年2月,印度總理莫迪訪美時還宣稱「印度在川普政府中有優先地位」。如今,美國對印度加徵25%的關稅,超過越南的20%、印尼的19%。 印度智庫全球貿易研究倡議創始人斯裡瓦斯塔瓦指出,印度正面臨嚴苛的待遇,沒有任何產品能夠得到豁免。 美試圖借關稅對巴西「殺雞儆猴」 當地時間7月31日,川普籤署「對等關稅」行政令,巴西被列10%關稅檔,8月7日零時生效,設7日緩衝期。此前7月30日行政令規定,8月6日起美國對巴西輸美產品加徵40%從價關稅,部分產品豁免。根據巴西副總統阿爾克明給出的數據,約35.9%巴西輸美產品將實際承受10%的「對等關稅」和40%的從價關稅疊加後一共50%的附加關稅,使總關稅額達到50%。 此外,美國還對負責審理巴西前總統博索納羅刑事案件的巴西聯邦最高法院法官德莫賴斯實施制裁。巴西總統盧拉譴責稱,美國此舉是出於政治動機,是對巴西主權的侵犯。 《紐約時報》稱,這兩項措施表明,在巴西官員尋求對話時,白宮卻急劇升級了西半球兩個人口最多的國家之間日益加劇的外交危機。 而有分析指出,美國真正對巴西不滿的是,前不久巴西舉辦金磚國家裡約峰會,一度計劃探討去美元化議題,觸到了美國霸權根本。拿巴西「殺雞儆猴」,或許會對其他金磚國家起到恐嚇作用。然而,以美國為中心制定關稅的新貿易安排,背棄現有世貿組織原則,將關稅作為實現地緣政治工具,勢必難以成功。 分級收稅暴露美地緣政治意圖 2024年6月,作為全球宏觀投資公司創始人的貝森特在一次活動中提到了「三桶方案」。貝森特稱,「我認為我們應該明確指出,有綠色、黃色和紅色三個桶,我們讓每個人都知道,自己屬於哪個桶。」 「三桶方案」將全球經濟體分為三類,放哪個桶取決於它們願意在多大程度上配合美國。 簡而言之,「綠桶」裡裝的是美國盟友,它們將獲得關稅優惠。「黃桶」裡裝的是一些中間國家,它們將面臨某種程度的貿易壁壘。「紅桶」裡則是被視為競爭對手的所謂「不聽話」國家,將面臨高關稅。 半年多後,當貝森特成為美國財政部長,「三桶方案」也就成為美國重塑世界貿易體系的「海湖莊園計劃」的重要組成部分,並得到強力推行。分析人士指出,關稅已經成為美國政府的地緣政治手段之一。 關稅大棒反噬自身 美民眾為政府買單 有分析人士總結出了美國在此輪「關稅戰」中的套路公式:「對等關稅」=10%的基礎關稅+額外關稅+對美利益輸送或其他讓步。 國際貨幣基金組織首席經濟學家古蘭沙警告稱,這就像是往全球經濟的車輪上扔沙子,讓每個人都變得更糟。而英國《衛報》則進一步指出:「隨著美政府的關稅制度變得清晰,美國人可能會開始為此買單。」 「皮革漲價40%,新鮮農產品漲價7%,汽車漲價12%,電腦和電子產品漲價18%。據估計,由於川普的關稅,普通美國家庭每年將多支付2400美元。」在籤署關稅行政令當天,美國國會參議院少數黨領袖舒默就批評稱,美國政府的關稅貿易戰是「針對美國民眾的貿易戰」。 《華爾街日報》進一步指出,如果川普想要給美國經濟助一臂之力,就應停止這場貿易戰。 7月29日,國際貨幣基金組織發布《世界經濟展望報告》更新內容,小幅上調今明兩年世界經濟增長預期。但報告同時警告,受美國關稅可能反彈、地緣政治緊張和財政赤字擴大等因素影響,世界經濟仍面臨重大風險,貿易緊張態勢仍在損害世界經濟。就在美政府執意想要額外關稅之際,包括其盟友在內的多個國家已開始尋求「美國以外的」出路。 正如加拿大總理卡尼所說,在基於規則的國際秩序「受到威脅」之際,「我們可以緬懷過去,幻想舊秩序以某種方式回歸,也可以以目標和夥伴關係為基礎,構建一個新的秩序。」(央視新聞客戶端)
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