海島發展「三重奏」：「僑智」破題鋪就共富路
2025-11-26 14:47 8,368次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
加德滿都8月8日電 (記者 崔楠)當地時間8日晚7時33分，由中國企業投資建設的尼泊爾上馬相迪A水電站累計發電量突破30億千瓦時。 8月8日，尼泊爾甘達基省上馬相迪A水電站。(無人機照片) 記者 崔楠 攝 上馬相迪A水電站由中國電建集團海外投資有限公司投資開發，總裝機容量為50兆瓦，2013年1月開工建設，2017年1月1日正式投入商業運營。該項目是尼泊爾首座由中企投資、開發、建設並運營的水電站，也是目前中國在尼運營水電項目中累計發電量最大的水電站。 電站投運以來，機組年運行時間穩定在8000小時以上，每年向尼首都加德滿都、第一大旅遊城市博克拉等地提供超3.6億千瓦時清潔能源，在緩解當地電力緊張方面發揮了積極作用。 項目公司總經理侯忠8日晚在電站發電廠房發電機組旁宣布這一消息，現場中尼員工隨即報以熱烈掌聲，並紛紛相擁慶祝。 上馬相迪A水電站運營穩定，商業效益良好。侯忠在接受記者採訪時表示：「我們不僅發電，也為周邊社區修路架橋，改善村舍、學校、醫院等基礎設施。同時，我們每年還與當地民眾共慶燈節、瀑布節，攜手推動中尼互利合作。」 2022年11月，時任尼泊爾副總統普恩向上馬相迪A水電站項目頒發「水電行業特殊貢獻獎」，以表彰其在推動尼水電行業發展方面作出的突出貢獻。 據尼泊爾電力局統計，截至2024年，尼全國共有水電站144座。 尼泊爾地處喜馬拉雅山脈南麓，境內河流落差大，水能資源豐富。官方數據顯示，尼水電理論蘊藏量約8.3萬兆瓦，其中可開發量達4.3萬兆瓦，發展潛力巨大。(完)
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