杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
集體出圈的「江蘇十三太保」,引爆了江蘇的文旅消費市場。據悉,「蘇超」前六輪江蘇線下監測的旅遊、出行、餐飲、住宿、體育五個場景合計實現服務營收379.6億元,同比增長42.7%。這張亮眼的成績單,證明了「蘇超」不僅僅是一場體育盛宴,更成為了驅動城市發展的經濟新引擎。 近年來,從「村BA」式的鄉土狂歡到蘇超聯賽走進國際視野,這種以賽事為支點撬動城市升級的模式,正在書寫新時代的「城市發展新劇本」。 賽事賦能,重塑城市品牌的「新名片」。「注意力經濟」的爆發並非偶然。通過賽事,一個城市能夠展示其現代化的基礎設施、高效的組織能力和獨特的文化魅力,從而提升知名度和美譽度。賽事也能推動城市基礎設施的全面升級,如交通、住宿、餐飲等,為一地的長期發展奠定堅實基礎。通過衛星轉播、數字媒體等現代傳播矩陣,即使遠在深山的賽事亦可將城市IP深深植入全球受眾腦海。每一場頂級賽事都是城市遞給世界的全息名片。 文化融合,激活本土基因的新創意。賽事不僅是競技場,更是傳統文化DNA的活化實驗室。貴州臺盤村將苗族銀飾、侗族大歌融入「村BA」中場表演,使籃球賽變身民族文化嘉年華。這種「體育+非遺」的混搭模式,類似成都大運會推廣活動中出現的「熊貓動動操」表演,讓傳統與現代在運動中對話,碰撞出獨特的火花,也為社會發展注入新活力。多地實踐表明,將傳統體育項目如龍舟競渡與現代水上運動項目相互借鑑,或將傳統武術與現代體育舞蹈相結合等具有鮮明文化印記的賽事,遊客復遊率顯著高於普通賽事。賽事經濟正日益成為城市特色文化煥發新生的催化酶。 不拘一格,打造居民生活的「幸福源」。「發展為了人民、發展依靠人民、發展成果由人民共享」,賽事的終極價值,在於讓市民成為最大受益者。賽事舉辦能夠帶動相關產業發展,創造更多的就業機會和收入來源;能夠豐富居民的文化生活,提升居民的健康水平;還能夠增強市民的歸屬感和榮譽感,促進城市的凝聚力和向心力。杭州市商務社區街頭籃球爭霸賽讓打工人濟濟一堂,2025北京田徑街頭挑戰賽帶動社區居民廣泛參與體育運動……人們奔跑的不僅是賽道,更是對城市的熱愛和對未來的期許。 當煙花在終場哨聲中綻放,賽事的價值早已超越比賽本身。它讓城市從地理名詞變為情感符號,使文化記憶轉化為當代敘事,將市民觀眾升級為共建主角。賽事經濟挖掘本地文化基因、結合現代科技手段、與城市經濟深度融合,回應人民對美好生活的嚮往,以實現可持續發展。(人民網 仝宗莉)
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