北京懷柔縣級以上水毀公路完成瀝青路面鋪築
2025-10-25 13:04 7,489次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月14日電 (記者 陳靜)「地中海文明共同體的獨特之處在於其內部多元文明的動態競爭與交融。」復旦大學思想史研究中心秘書長、研究員白鋼14日對記者說，「與中華文明和印度文明相對清晰的文明主體不同，地中海文明每隔500年至800年就會通過競爭推舉出新的主導文明，如古埃及、美索不達米亞、希伯來、希臘等」。 白鋼認為，這種張力結構不僅塑造了西方文明的源頭，也為理解當下多元文明的共存與競爭提供了歷史鏡鑑。 「從金字塔之巔到兩河文明——《地中海文明共同體》新書分享會」在滬舉行。(華東師範大學出版社供圖) 記者了解到，在「從金字塔之巔到兩河文明——《地中海文明共同體》新書分享會」上，白鋼與華東師範大學歷史學系教授李磊以跨文明比較的視角展開一場關於地中海文明碰撞與交融的深度對話。 據悉，白鋼教授的新書《地中海文明共同體》是其「世界文明共同體5000年」寫作計劃的第一部，聚焦從公元前3000年到軸心時代的地中海文明演進。本次分享會由華東師範大學出版社與上海圖書館講座中心聯合主辦。 「白鋼老師在書中將埃及早王國時代比作中國的堯舜禹時期，而古王國、中王國、新王國則可比擬夏商周三代。這種跨越地域的文明連續性觀察，正是跨文明比較的魅力所在。」李磊教授進一步引申，埃及未能如中華文明般延續至軸心時代之後，其精神信仰的演變及其與政治實體的綁定，提供了理解文明興衰的深刻案例。 白鋼認為，埃及的地理封閉性與尼羅河的貫通性為其文明延續提供了天然屏障，而獨特的生死觀與宗教認知則成為精神紐帶。然而，隨著外來宗教的滲入，傳統埃及文明最終湮滅。他將這一現象與中華文明的連續性對比，並指出，政治實體與精神實體的有機統一是文明長存的關鍵。 關於美索不達米亞文明，兩位學者聚焦跨文明影響。白鋼認為，這部人類最古老的英雄史詩不僅展現了人性複雜性，還蘊含了政治秩序與永生追求的深刻主題。「吉爾伽美什與恩奇都的友誼象徵城邦對野性的馴化，而後半部分對永生的探索則堪稱人類最早的『修仙小說』。」李磊認為，史詩的傳播反映了文明記憶的流動性，蘇美爾人、阿卡德人與西臺人通過敘事共享了政治智慧。 在分享會上，兩位學者還深入探討了亞述、新巴比倫與波斯帝國的興衰。白鋼直言，希臘的卓越恰恰源於其對東方文明的吸收與創造性轉化。這位學者表示：「希臘哲學、史詩甚至藝術中都能找到兩河與埃及的痕跡，但希臘人以獨特方式回應了這些影響。」李磊則指出，西方中心主義敘事長期掩蓋了希臘的東方基因，而重新發現這種關聯有助於更客觀地理解文明互動。(完)
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