朝鮮譴責美韓將舉行「乙支自由之盾」軍演
2025-11-07 06:20 1,198次浏览北京8月14日電 (記者 馬帥莎)據中國載人航天工程辦公室14日消息，根據計劃安排，神舟二十號航天員乘組將於近日擇機實施第三次出艙活動。 目前，神舟二十號乘組已成功實施兩次出艙任務。5月22日，乘組完成第一次出艙活動，時長約8小時，這是進入中國空間站應用與發展階段以來，航天員首次通過天和核心艙節點艙出艙，航天員出艙與貨物出艙任務首次關聯耦合實施，航天員陳冬時隔兩年再度漫步太空，航天員陳中瑞首次執行出艙任務。 自6月26日圓滿完成第二次出艙活動以來，神舟二十號乘組先後送別天舟八號貨運飛船、迎來天舟九號貨運飛船，完成了站內環境監測、設備檢查維護、物資清點整理和出艙活動準備等工作，承擔的空間生命科學與人體研究、微重力基礎物理和空間新技術與應用等領域實(試)驗任務穩步推進。 目前，中國空間站組合體運行穩定，神舟二十號乘組身心狀態良好，已做好出艙活動各項準備工作。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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