合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
上海8月13日電 (記者 陳靜)特應性皮炎(AD)是一種什麼病?為什麼有的人在公共場所也無法控制撓癢?中重度特應性皮炎患者有多痛苦?特應性皮炎需要像慢性病一樣長期控制嗎? 13日,在「難言之癢——特應性皮炎是一種什麼病?」科普活動中,皮膚科專家為民眾作詳細解答。上海中醫藥大學附屬嶽陽醫院皮膚科主任李欣在接受記者採訪時強調,特應性皮炎應堅持長期治療,基礎治療貫穿始終,中重度特應性皮炎患者儘早啟動系統治療。 「特應性皮炎患者常合併過敏性鼻炎、哮喘等其他特應性疾病;患者往往有劇烈瘙癢,嚴重影響生活質量;約91%患者每天都有瘙癢症狀,瘙癢持續時間平均為10.7年。」復旦大學附屬華山醫院皮膚科副主任醫師顧超穎介紹,作為一種慢性、復發性、炎症性疾病,特應性皮炎帶來的瘙癢是皮膚屏障、免疫系統和神經系統相互作用的結果。本質上,特應性皮炎是免疫穩態失衡後的一種反應。對於不少患者關心的特應性皮炎與溼疹的關係,李欣介紹,特應性皮炎是一種特殊溼疹。 現場,一位深受特應性皮炎困擾的患者文浩(化名)說,皮膚瘙癢發作的時候無法控制抓撓,晚上失眠,在工作單位和公共場所會感到自卑,嚴重影響了他的生活。李欣表示,許多AD患者困擾於病情的反反覆覆,甚至覺得這種病像「牛皮糖」一樣甩不掉,約3/4特應性皮炎患者會被其影響睡眠,甚至失眠。這位專家坦言:「如果兒童患者長期患病,生長發育受阻,會比同齡人瘦小。隨著患者長大,可能會變得肥胖,還容易合併出現高血壓等其他疾病。」特應性皮炎患者不僅有瘙癢、皮損等臨床表現,還有隱匿的炎症,比如:患者會出現精神壓力、情緒波動、焦慮等。 特應性皮炎需要長期維持緩解治療。在臨床上,不少患者忽視特應性皮炎作為慢性、復發性疾病的本質,症狀稍有好轉就自行停藥,導致疾病反覆發作。對此,專家強調,特應性皮炎患者應規範用藥。隨著分子機理逐漸明晰,瞄準病因靶點的創新藥物問世,目前已經可以實現特應性皮炎的對因治療,比如,JAK1抑制劑的問世,開啟小分子靶向治療階段。李欣指出,對於中重度特應性皮炎患者而言,長期規範地進行對因治療對減少復發風險、提升生活質量至關重要。 在採訪中,記者了解到,近年來,中醫結合創新藥物的方案,給很多中重度特應性皮炎患者帶來了新的希望。對此,李欣表示,中醫藥可全程參與特應性皮炎的治療,核心是「辨症與辨病相結合」「內服與外治相結合」。(完)
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