上海書展·紙短情長 | 看立體書《走進石庫門》如何讓老建築「活」起來
2025-10-30 13:17 5,953次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙8月8日電(向一鵬)國家金融監督管理總局湖南監管局8日透露，湖南建立「保險+氣象+應急」應對處置機制，推動保險機構將保單、機構網點、防災防損人員信息、保險標的坐標等數據與省內水文監測點、氣象觀測站、物聯網檢測設備數據融合，做好風險減量，築牢事前防汛減災堤壩。 為強化災前信息預警，湖南金融監管局指導保險機構製作預警宣傳材料，將暴雨預警與防災避險措施、保險報案及救援指引通過APP、微信、手機簡訊、AI電話等方式精準推送，提醒社會公眾主動規避風險。今年截至目前，共發送預警信息1129.4萬條，AI電話警示34.1萬人次，指導提前轉移內澇點車輛6660臺。針對在建工程、老舊危房等易澇點和地質災害隱患點，出動4434人次，對3235個風險點進行全面走訪排查。 為強化應急準備，湖南要求各保險機構落實落細災害應對預案，做好查勘救援車輛、理賠工作人員、大額資金賠付等各項資源調配和服務保障工作，確保遇有突發險情、災情，能第一時間開展搶險救援和查勘理賠。截至目前，全省各保險機構共出動查勘救援車輛2848臺次、應急服務人員5058人次，並主動提供應急藥品、排水泵、沙袋等物資，積極配合地方政府搶險救援。 據了解，該局督促指導保險公司簡化理賠手續，暢通綠色通道，及時做好災害受損標的查勘定損，做到能賠快賠、應賠盡賠、合理預賠，儘快幫助受災單位和群眾恢復生產生活。截至目前，全省保險機構共接到報案2342件，已賠付1.2億元。其中，車險接報案1242件，已賠付5714萬元；農險接報案551件，已賠付2759萬元。(完)
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