火箭愛好者「追箭」記：「網戀奔現的感覺」
2025-10-28 03:01 9,821次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
本報訊(記者 史博臻)又一國家級平臺落地上海。日前，長三角中醫藥概念驗證及成果轉化中心宣布啟動，將聚焦中醫藥成果轉化的關鍵環節，助力前沿研究從實驗室走向市場。 據悉，該國家級平臺立足奉賢區，協同長三角及全國資源，其核心任務是致力於破解中醫藥成果轉化的早期瓶頸，構建「驗證評估+資源嫁接」雙重支撐。一方面建立毒理、藥理、安評等核心環節的可行性評估體系，為相關產品提供科學指引，另一方面，創新「產業資金+市場基金」雙軌機制，形成全鏈條資金池，推動高價值成果加速產業化。 值得關注的是，該中心是上海農業科創谷賦能中醫藥大健康產業的關鍵布局。經過一年建設，上海農業科創谷在植物萃取、核心種源、生物基因、智能設施裝備4個領域成效顯著，共有31個重大項目籤約、總投資超200億元，提供10億元產教融合資金與5億元種子基金精準滴灌，形成從研發共享、產權保護到人才安居的全鏈條服務體系。 下一步，該科創谷將加快實施「四個一批」工程，即落地一批重大科技基礎設施、發布一批「揭榜掛帥」技術榜單、組建一批產業創新聯合體、推出一批植物萃取高價值品種與產品，努力為長三角乃至全國農業現代化提供堅實支撐。 據悉，奉賢區將錨定建設具有全球引領力的農業科技創新高地目標，以「揭榜掛帥」機制激發科學家與企業家合力突破「卡脖子」技術與顛覆性項目；加速農業科創與特色產業深度融合，依託美麗健康產業、生物醫藥集群等優勢，推動基因編輯、合成生物、人工智慧等前沿技術賦能農業創新；全力構建最優服務生態，創新AI審批實現「難事快辦」，推行服務包精準響應訴求，推動政策向「事前扶持、人才獎勵、主動推送」轉變，借力「人才一碼通」等平臺廣聚天下英才。
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