尹錫悅妻子金建希出席逮捕必要性審查
2026-02-01 19:13 4,763次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鄭州8月11日電 (闞力 張楠)「旱情解除了，這葉子都支稜起來了，花絲也吐得好。」11日，河南省駐馬店遂平縣種糧大戶姚新領如是說。此前駐馬店等地是該省重旱地區。 河南省氣象局10日消息稱，在經歷持續近一周的強降水過程後，該省黃河以南大部地區前期嚴重的旱情已基本解除。 據河南省氣象臺監測，本輪降水整體強度大範圍廣，全省平均降水量達57.7毫米，黃河以南和濮陽、新鄉、濟源等地普遍出現大雨、暴雨，累計降水量大於50毫米的區域覆蓋面積近11萬平方公裡。 8月10日9時土壤水分監測數據顯示，河南缺墒(乾旱)測站比例已降至15%，與降水前相比，乾旱測站比例大幅下降35個百分點。 「這場持續降水，對秋糧作物來說，是一場期盼已久的『透墒雨』，作用非常關鍵。」河南省玉米產業技術體系首席專家李玉玲受訪表示，連續多日大範圍降水顯著改善了土壤墒情，特別是有效保障了玉米花粉和花絲活力，極大地促進了開花授粉和籽粒形成的順利進行，對秋糧最終的產量形成極為有利。 她還提醒稱，對於降水特別集中或低洼的田塊，需注意及時排澇散墒，防止短時積水造成漬害，同時要加強對南方銹病、褐斑病等玉米主要病蟲害的監測防控，抓住墒情改善的有利時機，科學追施穗粒肥，促進作物後期健壯生長，將降水效益最大化。 河南省氣象臺預計，未來一周該省多降水天氣。11日至12日南部有陣雨、雷陣雨，13日至15日有一次較明顯降水過程。16日至17日以陣雨、雷陣雨天氣為主。(完)
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