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2025-10-26 07:32 9,356次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
湖州8月13日電(奚金燕 張舒悅)據浙江省市場監管局13日消息，由安吉縣市場監督管理局為主牽頭、浙江省質量科學研究院等單位共同研製的《安吉縣生態文明標準化白皮書(2005－2025)》(以下簡稱《白皮書》)正式發布。據悉，這是全國首部縣域生態文明標準化白皮書。 作為「兩山」理念誕生地，多年來，安吉縣始終秉持綠色發展理念，並從全縣高度統籌推進，積極致力於將生態文明建設經驗升級為標準化成果。 《白皮書》旨在系統梳理安吉在竹林碳匯交易、美麗鄉村建設、生態產品價值實現等領域的制度創新經驗，提煉「生態修復+產業振興」「全域旅遊+標準引領」等典型模式，圍繞「村村優美、家家創業、處處和諧、人人幸福」四項基準目標，編制「村莊建設、生態環境、經濟發展、社會事業發展、精神文明建設、組織建設與長效管理」六大標準體系。 該體系共涉及有關法律法規、標準及規範近400項，全面涵蓋美麗鄉村的建設、管理、經營等各方面內容，形成了集生態環境標準化建設、農村產業標準化經營、農村公共事業標準化開展、農村事務的標準化管理於一體的生態文明建設標準化體系。 通過總結安吉創新經驗，《白皮書》將積極推動「標準制定——試點示範——全域推廣」的標準化路徑制度化，為全國鄉村生態振興提供可量化、可推廣的「操作指南」。 安吉縣通過生態文明標準化建設，有效推動生態資源向經濟價值轉化，實現生態保護與民生改善協同發展，在縣域生態保護、環境治理、產業轉型尤其生態價值轉化等多方面取得成果。 數據顯示，2024年，安吉縣年接待遊客超3402萬人次，旅遊收入突破475.6億元，農民人均可支配收入超4.8萬元，較2005年增長約6倍。竹林碳匯交易、水土保持資源經營權拍賣等創新模式累計實現生態產品交易額超2億元，惠及5萬餘農戶，形成「生態修復——產業升級——共同富裕」的良性循環。 美麗鄉村建設全面開花，鄉村面貌煥然一新，至目前，安吉已累計建成各級美麗鄉村示範村187個，實現行政村「美麗鄉村」全覆蓋，城鄉環境和人居條件顯著改善。 安吉市場監管部門護航當地綠色家居企業對標達標。浙江省市場監管局 供圖 安吉縣市場監管局相關負責人表示，今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年，也是「十四五」規劃收官和高質量發展建設共同富裕示範區的關鍵之年。安吉市場監管部門將助力生態文明與鄉村振興深度融合，推動城鄉基礎設施、公共服務、綠色消費等領域的標準協同，促進生態紅利普惠共享，為全國探索生態優先、綠色共富的高質量發展道路提供實踐參考。(完)
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