【抗戰勝利80周年】一張工票揭開「血淚往事」：數萬礦工亡魂控訴日寇罪行
2025-10-30 03:32 2,739次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
這兩天，2025年白玉蘭國際音樂節正在上海舉行。聚光燈下，九成都是孩子們稚嫩的面龐，他們盡情演奏著青澀卻蓬勃的音符。在這片青春海洋中，多支平均年齡超60歲的成年人樂團格外亮眼，他們帶著歲月沉澱的從容，用樂器奏響對音樂的熱愛，和小朋友們同臺競技，不僅成為賽場獨特的風景，更以數十年如一日對音樂的執著，讓年輕的音樂愛好者看到——熱愛無關年齡，追夢永遠不晚。音樂節組委會表示，白玉蘭音樂節是全年齡段的，只要熱愛音樂，大家都可以盡情來展示自己。在音樂的世界裡，七十歲與七歲同樣充滿活力，而這份跨越年齡的執著，正是最動人的樂章。態度，又玩又不玩上海賽區的舞臺上，新世紀樂團木管五重奏讓評委眼前一亮。原創《水鄉協奏曲》的長笛如薄霧輕拂，雙簧管似晚鐘悠遠，單簧管兼具流水與月影之妙，巴松管若石巷迴響，圓號溫潤如夜色……這首曲子的創作者、73歲的盧鐘鳴說：「西洋樂器，也可以很民族很江南。」12年前，他們因音樂結緣，其中也有退休的專業音樂人。樂團取名「新世紀」，寓意年歲再長，追夢也要從零開始。單簧管手任世春童年纏著母親兩周才得到了五毛錢的竹笛。擱置樂器30年後，他退休後每天兩小時練琴成了必修課。去年演出前，團員老朱腳骨折，坐著輪椅、綁著石膏也要登臺，「不能讓團隊失望」。他們的排練場地以長寧仙霞路、安龍路為中心，好幾位成員要從閔行、寶山橫穿半個上海趕來，盛夏三十八九度高溫，兩小時車程也無人抱怨。新世紀樂團木管五重奏現在，樂團中也有了年輕的血液，比如41歲的雙簧管手鍾卜，是美國藝術學院碩士出身。看到前輩對音樂如此難以割捨，他也深受感動。白天他在企業上班，只能擠出清晨深夜練氣息，抓著公交扶手練指法，每周雷打不動訓練三四天。樂團裡有兩句看似矛盾的話：「我們是來玩兒的」，是說不計較座位安排等小事，保持輕鬆心態；「我們不是來玩的」，則是對專業的較真——管樂演奏要求每人達到獨奏水平，一練就是六七個小時，專業學生都覺得吃力，他們卻樂在其中。圓夢，魔鬼式訓練此次音樂節上，上海老年大學長笛團的7位演奏者也圓夢登上了東方藝術中心的舞臺，當他們奏響經典的巴洛克樂曲時，沒人能想到他們曾是被長笛難倒的「初學者」。他們為了站上圓夢舞臺，進行了魔鬼式的訓練。上海老年大學長笛團圓夢站上東藝舞臺說起來，他們的心中，都藏著一個與長笛有關的夢：王子玟因範曉萱愛上長笛的優雅；劉聰被陳逸飛《吹長笛的女人》中沉靜打動，那幅畫成了她多年手機屏保；鄭熱血在閣樓聽唱片時埋下種子，2014年看到女兒閒置的長笛，在老年大學重啟夢想；潘金鳳為彌補兒時遺憾，退休後一頭扎進長笛世界；朱麗瑛曾因水平差距想放棄，同學從握笛姿勢到呼吸方法手把手教；丁曉因他人出色而忐忑，班長一句「大家都會帶著你」讓她留下……這裡既有暗自較勁的動力，更有默契補位的溫情。上海老年大學長笛團後來，上海音樂學院的公益教學，讓他們觸摸到專業門檻。「別人教吹曲子，我教你們音樂」，老師要求他們理解音符背後的情感與歷史美學，逐個過關單獨演奏。當老師推薦他們參加白玉蘭音樂節時，那句「你們會是亮點」的肯定，讓他們決心「來真的」。每個人一站兩小時，無指揮狀態熟記聲部，憑練習建立集體節奏感；在家錄音頻發群點評，再集中打磨。排練期間，有人退掉了旅行訂單，也要堅守排練；有人舉家農家樂，但是自己半夜爬起來加練，只因「不想拖後腿」……從上臺雙腿發抖到享受舞臺，音樂讓他們蛻變。從前不敢奢望的舞臺，如今成了證明自我的地方。「土法」，也能上央視當25位來自寧波的東海薩克斯樂團樂手走上舞臺，評委姚復鳴聽說他們用18年的時間，用自製土法，讓薩克斯聲從海曙區老年大學舞蹈隊的排練室，傳到了央視舞臺，忍不住為他們點讚：「你們對於音樂的熱愛，讓我很感動，站上這片舞臺，就是成功。 」寧波的東海薩克斯樂團這支平均年齡65歲的團隊始於2007年2月。當時樂團的「教頭」白樺在寧波文藝圈名頭甚響，長笛、三弦、二胡、小號等十八般樂器樣樣都會。「我當時發現我們還缺少一支有一定規模的管樂隊。」白樺說。於是，他自掏腰包買了20把薩克斯，組建了一支「東海女子薩克斯樂團」，當時的成員基本來自海曙區老年大學舞蹈隊。「開班第一天來了四十多位阿姨，別說五線譜，識簡譜的都少。」團長兼指揮的白樺耐著性子從音符、指法、氣息教起。吹長音憋得臉紅脖子粗是常態，65歲的薩克斯手朱小青回憶：「剛開始聲音像鋼鋸鋸金屬，吹半小時就缺氧，像跑了十公裡。但沒人輕言放棄。一次次掙扎著突破瓶頸，現在總算基本玩轉了這個五六斤重的大傢伙。」朱小青說，「是薩克斯把我們這群人聚在了一起，讓退休生活變得精彩紛呈，充滿活力。」 東海薩克斯樂團比賽中漸漸地，樂團名氣大了，不少男同胞也慕名加入進來。作為一支業餘樂團，要達到專業級的層次分明和情感收放並不容易。白樺在實踐中摸索出不少實用有效的「土辦法」。「戲曲裡的鼓板節奏感特別強，我就用它來引導節拍，一個節拍一個節拍優化調整。」為了使樂章和團員的演奏水平更加匹配，白樺也反覆修改總譜，「業餘演奏者很難做到強弱控制自如，我們就通過增減演奏人數的方法，來營造音樂所需的層次感和對比度。」就拿這次來白玉蘭國際音樂節演奏的《北京喜訊到邊寨》為例，白樺說：「我們為了這個曲子，排練了近半年了。」十八年來，樂團不僅在當地各類文藝比賽中頻頻獲獎，還曾帶著原創曲目《社區歡歌》登上了央視重陽節晚會的舞臺。他們不滿足於舞臺閃耀，更將旋律播撒到基層，如今他們公益演出的足跡遍布寧波各區縣，還在社區結對教學，老團員手把手帶新人。18年，他們讓人看到的不僅是演奏的技藝，更是歲月淬鍊出的熱愛。
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