和襄高速首段公路具備通車條件
2025-10-30 15:25 4,512次浏览北京8月12日電 喀土穆消息：當地時間8月11日，蘇丹快速支援部隊(RSF)襲擊了該國北達爾富爾州首府法希爾市的阿布舒克難民營，造成40多名平民死亡，19人受傷。 《蘇丹論壇報》援引在阿布舒克難民營工作的緊急響應小組的聲明稱，這起襲擊事件發生時，正值蘇丹武裝部隊及其盟軍在法希爾市各地與蘇丹快速支援部隊爆發激烈戰鬥。蘇丹快速支援部隊在進入營地後對平民實施包括「即決處決」在內的大規模襲擊，導致40餘人喪生。 據美國國家廣播公司等媒體報導，蘇丹地方組織法希爾抵抗委員會亦證實了此次襲擊事件的發生，並譴責上述「針對無辜、手無寸鐵民眾的可怕暴行」。 法希爾市是達爾富爾地區不受蘇丹快速支援部隊控制的主要城市之一，戰鬥加劇了該市的人道主義危機。聯合國人道主義事務協調廳8月7日表示，法希爾市面臨「災難性」的嚴重饑荒，民眾不得不食用動物飼料果腹，為此聯合國方面呼籲確保對該地區的救援物資能夠暢通無阻地送達。 截至目前，蘇丹快速支援部隊尚未對此次襲擊事件作出回應。 阿布舒克難民營是蘇丹最大的難民營之一。近期，該難民營屢遭炮擊和無人機襲擊，並造成大批無辜平民死亡。此前於7月17日，阿布舒克難民營就遭遇炮擊，造成8名平民死亡，多人受傷。 2023年4月15日，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。持續兩年多的武裝衝突已造成將近3萬人喪生、超過1200萬人流離失所。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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