北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月14日,英國偵探小說家、編劇安東尼·霍洛維茨創作的懸疑心理話劇《心理遊戲》中文版將在上海話劇藝術中心首演。故事講述了一位「真實犯罪」作家斯蒂勒為了完成他的新書,決定採訪臭名昭著的連環殺手伊斯特曼——一個被關在精神病院十年的惡魔,之後陷入一場充滿較量和謎團的事件。該劇由魯伊莎執導,也是演員李宗翰闊別舞臺近20年的回歸之作。劇中李宗翰飾法爾醫生提起該劇的編劇安東尼,其最知名的作品是被稱為「少年007」的《少年偵探(Alex Rider)》系列小說,全球銷量超過2000萬冊;他創作的《喜鵲謀殺案》也曾被改編為電影。《心理遊戲》作為其戲劇創作的代表作,1999年首演,隨後在2000年被搬上倫敦西區的舞臺,以精巧的結構和出人意料的反轉著稱。談及與《心理遊戲》的結緣,導演魯伊莎說自己幾年前在倫敦看戲,在劇場的海報牆上,《心理遊戲》那張懸疑感十足的海報瞬間抓住了她,促使她找來劇本研讀。「我一口氣讀完,中間很糾結『誰是誰』,非常引人入勝!」魯伊莎坦言自己並非「推理大神」,但劇本的層層遞進和精巧反轉讓她欲罷不能,「作品在懸疑表象下,總有對人性深刻的探討,這正是我喜歡的。它會促使我們去思考:什麼是真實?什麼是虛假?我們口中說的,是否真的是內心所渴望的?最終追求的又是什麼?」劇組全體成員該劇是李宗翰闊別舞臺近20年後重新回到話劇劇場進行表演。「這個劇本在我手裡差不多有將近兩年的時間了,」李宗翰坦言,「不想演的原因是覺得它太難演了。」雖然這些年在影視領域取得了不俗成績,但李宗翰對舞臺的熱愛從未改變,「不停地在看各種各樣的話劇,心裡很癢,身上也很癢」。對於為何選擇《心理遊戲》作為回歸之作,李宗翰解釋道:「接近20年沒演話劇,就在想該用什麼樣的劇來回歸?這兩年從影視劇角度來講,心理懸疑劇從中國到美國到英國,都是非常吸引人的類型。」魯伊莎說:「李宗翰在排練廳裡充滿了對舞臺的熱愛和敬畏,像個充滿求知慾的少年。」
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