中國四川盆地再添超千億方深層頁巖氣田
2025-10-27 17:30 4,685次浏览西寧8月5日電 (記者 胡貴龍)8月4日，青海省召開貫徹落實省委民族工作會議精神經驗交流會，全面總結交流貫徹落實省委民族工作會議精神的經驗成效。西寧市、海北藏族自治州、青海省發展和改革委員會等地區和單位作經驗交流發言。 圖為會議現場。胡貴龍攝 青海省委常委、統戰部部長班果出席會議並講話，青海省政府副省長楊志文主持會議。 會議指出，2021年青海省委民族工作會議召開以來，全省各地各部門聚焦「鑄牢」主線，以「示範省」創建為牽引，緊扣「五個示範」部署要求，著力在推動創建工作由「數量領先」向「示範引領」轉變上做實功，先後印發決定、實施意見，建立領導體制、工作機制、經費保障等，實現全省所有市州和93.3%的縣市區先後建成全國民族團結進步示範，推動青海民族工作走在前列。 圖為會議現場。胡貴龍攝 會議強調，要貫徹落實省委十四屆九次全會上提出的「以作風大轉變推動民族團結進步取得新進展」的要求，著力從有形有感有效鑄牢中華民族共同體意識、推進民族地區現代化建設、打造更多「三交」品牌三個方面走在前、作示範。 圖為會議現場。胡貴龍攝 會議要求，各級黨委要堅持把黨的領導貫穿民族工作全過程，把民族工作作為落實統戰工作責任制的重要內容，納入重要議事日程，加強研究謀劃、部署推進；要進一步健全完善鑄牢「雙組長制」和民委委員制，完善「兩個納入」考核評價體系。強化省委鑄牢中華民族共同體意識暨省民族團結進步工作領導小組作用發揮，加強領導小組辦公室工作力量，健全完善民族工作體制機制，充分發揮民族工作協調機制和民委委員新機製作用；要從黨和國家工作大局出發，履行民族工作主體責任，把鑄牢中華民族共同體意識工作納入黨的建設和意識形態工作責任制，納入政治考察、巡視巡察、政績考核範疇，推動青海省民族工作提質增效。 青海省委鑄牢中華民族共同體意識暨省民族團結進步事業工作領導小組成員單位、省民委委員單位負責同志，省委統戰部、省民宗委領導班子成員，省鑄牢中華民族共同體意識研究中心、基地負責同志，各市、州黨委統戰部、民(宗)委(局)主要負責同志參加會議。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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