7月中國城市軌道交通客運量超29億人次

2025-11-29 10:54 2,469次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

  華盛頓8月4日電 (記者 沙晗汀)旅居華盛頓美國國家動物園的大熊貓「寶力」當地時間4日迎來四周歲生日。這是「寶力」第一次在美國過生日,動物園當天給「寶力」準備了「生日蛋糕」慶生。   「寶力」是雄性大熊貓。它和雌性大熊貓「青寶」去年10月15日抵達華盛頓動物園。「青寶」將在9月12日迎來自己的4歲生日。   在當天的生日宴上,「寶力」對「生日蛋糕」表現出濃厚興趣,在現場遊客的注視下,享用美味數小時。   據園方透露,此次準備的「生日蛋糕」主要是由菠蘿汁做成的冰棒,周圍點綴著「寶力」喜歡的零食,包括蘋果、胡蘿蔔、紅薯、藍莓等。飼養員還在蛋糕上插了4根甘蔗當做「蠟燭」。「寶力」的場地還擺放了「生日快樂」和「我四歲了」橫幅。   當天有大批美國民眾來到動物園給「寶力」慶生。他們在現場唱起了《生日快樂歌》,並向「寶力」和「青寶」送上祝福。   穿著熊貓T恤的退休律師海倫告訴記者,她今天專程來為「寶力」慶生,她非常喜歡熊貓,因為看熊貓很「治癒」。「無論你的生活或這個世界正在經歷什麼樣的事情,可能非常艱難,但只要來這裡看一會熊貓,就會嘴角上揚,它們幫助很大」。   海倫還說,在華盛頓動物園出生的第一隻熊貓幼崽「泰山」返回中國後,她曾前往中國四川看望「泰山」。通過熊貓,她結交了一群朋友,也與中國產生了聯繫。   美國國家航空航天局退休員工克雷格在接受採訪時說,他從「玲玲」和「興興」開始就關注熊貓,見證了在華盛頓生活過的所有熊貓。克雷格祝「寶力」生日快樂,希望它和「青寶」可以在未來「有寶寶」。   11歲的斯黛拉告訴記者,她從明尼蘇達州過來,這是她第一次親眼看到熊貓。「我一直喜歡熊貓,看過很多它們的照片,這次終於親眼看到。我喜歡熊貓的黑白配色,它們簡直太可愛了」。   「寶力」和「青寶」分別於2021年8月和2021年9月出生於中國四川。其中,「寶力」的媽媽是出生在華盛頓動物園的「寶寶」,它的外祖父母是在華盛頓動物園旅居20餘年的「添添」和「美香」。(完)

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