玉林8月13日電(陸新健 吳煒 肖本懋)8月12日,南寧至珠海高鐵玉林北至岑溪東段重難點控制性工程——天星一號隧道順利貫通,標誌著該區段22座隧道全部實現貫通,為後續無砟軌道施工及鋪軌工程打通施工通道,項目建設取得突破性進展。 天星一號隧道由廣西交通投資集團投資,國鐵南寧局代建,中鐵五局承建。 圖為天星一號隧道進口。肖本懋 攝 位於廣西岑溪市的天星一號隧道全長4574.71米,最大埋深約165米,洞身下穿水庫及破碎帶,地質條件極為複雜,Ⅳ、Ⅴ級圍巖佔比達76%,強富水地段佔20.5%,面臨圍巖變形、結構面坍塌、基底軟化等多重風險,施工難度大。 為確保隧道施工順利,項目指揮部精心組織,重點圍繞地質勘察深化、資源配置優化、風險管控細化和施工工藝創新,科學做好管理策劃、勘察設計、施工作業等,攻克一系列建設難題。隧道掘進期間,針對巖溶斷層破碎帶、湧水突泥等風險,施工團隊採取「短進尺、強支護、少擾動、弱爆破、勤觀測、早封閉」的施工措施,綜合運用超前地質預報、圍巖監控量測等技術手段,對隧道地質條件進行綜合分析判斷,優化隧道支護參數,實時監測圍巖變化,並提前制定應急預案,實現施工全過程零事故目標。 為確保隧道開挖質量和進度,施工團隊在施工中配備了全新一代自行式液壓仰拱棧橋、智能數位化澆築襯砌臺車、馭鐵龍通風機等先進設備,輔以信息化監控指揮系統,實現掌子面掘進、仰拱施工、二襯澆築等有序推進,順利完成隧道貫通目標。 南珠高鐵玉林北至岑溪東段正線全長84.759公裡,目前施工已進入全面攻堅階段,路基土石方工程完成99.7%、橋梁工程完成96.0%,隧道工程完成99.7%,站後「四電」和站房工程正有序推進,無砟軌道工程已啟動施工,預計明年建成通車,屆時將進一步改善桂東地區交通條件,帶動沿線地區經濟社會發展。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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