（抗戰勝利80周年）九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火
2025-11-17 02:55 2,129次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
忻州8月7日電 (楊靜 鍾昱星 劉瑜)清晨，當第一縷陽光穿透薄霧，山西省忻州市繁峙縣平型關西街早市已是一派生機勃勃的景象。300多個攤位沿劃定區域有序鋪開，頂花帶刺的黃瓜、帶著晨露的茄子等新鮮果蔬琳琅滿目，攤主們此起彼伏的吆喝聲喚醒了小城。 圖為繁峙縣便民早市。劉瑜 攝 「現在買菜不用東奔西走，早市裡什麼都有，新鮮又便宜。」正在挑選青菜的王阿姨說。作為繁峙縣重點打造的4處便民早市之一，這處佔地約1500平方米的市場已成為當地民生服務的亮麗名片。 記者在現場看到，水果區西瓜、桃子、葡萄等應季水果散發著誘人香氣，早餐攤前蒸籠冒著騰騰熱氣，刀削麵在湯鍋中翻滾。68歲的張大爺提著菜籃採購：「每天來轉轉，既能買齊食材，又能和老夥計們聊天，日子真舒坦。」 圖為繁峙縣便民早市的早餐攤位。劉瑜 攝 近年來，繁峙縣投入資金改造早市區域，繁峙縣住建局通過優化布局、完善設施，打造出4處品類豐富、各具特色的便民早市，城管執法人員不僅維護秩序，還主動幫攤主搬挪重物，讓「小市場」真正服務「大民生」。 「日子好了，買賣順了，早市就是我們的幸福集市。」攤主老趙一邊整理蔬菜一邊說。如今，繁峙縣充滿煙火氣的早市既裝滿了民眾的「菜籃子」，又鼓起了攤主的「錢袋子」，成為展現當地文明溫度的重要窗口。(完)
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