成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊(記者蔣菡)記者從中國有色金屬工業協會近日舉行的新聞發布會上獲悉,2024年,全球主要再生有色金屬產量達5547萬噸,在有色金屬總產量中佔比提升至33%。我國主要再生有色金屬產量達1915萬噸,約為十種有色金屬產量的24%。 「其中,再生精煉銅為精煉銅產量的33%,再生鋁約為電解鋁產量的24%,再生鉛約為鉛產量的47%,再生鋅約為鋅產量的18%。廢舊新能源電池再生利用得到的鈷約2.6萬噸、碳酸鋰約10萬噸,分別佔我國金屬鈷、鋰鹽產量的14%和10%。」該協會重金屬部主任段紹甫介紹。 「一系列報廢更新活動有力推動了再生有色金屬產量的穩步增長。」段紹甫介紹說,今年1~6月,我國主要再生有色金屬品種(銅、鋁、鉛、鋅)產量合計達998萬噸,同比增長4.55%,其中再生鋁產量560萬噸,同比增長10.89%。 另外,據商務部統計數據,2025年1~4月,報廢汽車回收量達到276.7萬輛,同比增長65%。從供銷合作總社家電拆解企業數據來看,規範拆解各類廢舊家電數量已超過700萬臺,同比增長25%。1~3月,廢棄電器電子產品回收量同比大幅增長70%,主要網際網路回收平臺的廢舊手機回收額同比增長50%。 據了解,今年上半年,隨著「兩新(大規模設備更新和消費品以舊換新)」行動的加力擴圍,國內主要廢舊有色金屬回收利用量(金屬量)增長至800萬噸,同比增長3.22%。其中,廢銅回收量為132萬噸,同比增長1.54%;廢鋁回收量為465萬噸,同比增長7.91%。 「為更好地落實再生材料推廣應用專項行動,提高再生材料應用比例,相關企業加快老舊設備更新,不斷加大先進適用工藝技術裝備攻關力度,從而提高再生金屬的回收率和產品質量,並開發出再生比例更高的產品。」段紹甫舉例說,立中集團生產的免熱處理鋁合金中再生鋁使用比例可超過50%,中孚實業生產的易拉罐罐體中再生鋁平均使用比例接近50%,最高已達85%。 此外,他表示,超長期特別國債支持大規模設備更新資金積極向民營企業項目傾斜,其中工業設備更新、回收循環利用領域支持民營企業項目的資金佔比超過80%。這促使以中小型民營企業為主的再生有色金屬產業加速升級,提升生產和管理水平,培育出更多的骨幹企業。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
26375
32
2025-11-01 15:43
96138
74
2025-11-01 15:43
63578
64
2025-11-01 15:43
45926
41
2025-11-01 15:43
89572
65
2025-11-01 15:43
41852
81
2025-11-01 15:43
58271
76
2025-11-01 15:43
94538
97
2025-11-01 15:43
54137
43
2025-11-01 15:43
37496
19
2025-11-01 15:43
38154
37
2025-11-01 15:43
96371
48
2025-11-01 15:43
67849
96
2025-11-01 15:43
87941
65
2025-11-01 15:43
61758
53
2025-11-01 15:43
84276
12
2025-11-01 15:43
16429
98
2025-11-01 15:43
68197
52
2025-11-01 15:43
68714
29
2025-11-01 15:43
19634
37
2025-11-01 15:43
28146
24
2025-11-01 15:43
46289
95
2025-11-01 15:43
84926
46
2025-11-01 15:43
69147
75
2025-11-01 15:43
76821
51
2025-11-01 15:43
26483
91
2025-11-01 15:43
61938
69
2025-11-01 15:43
74963
23
2025-11-01 15:43
72895
27
2025-11-01 15:43
24389
73
2025-11-01 15:43
86391
36
2025-11-01 15:43
76143
63
2025-11-01 15:43
95841
62
2025-11-01 15:43
59813
18
2025-11-01 15:43
41378
13
2025-11-01 15:43
29361
56
2025-11-01 15:43
97132
85
2025-11-01 15:43
63487
92
2025-11-01 15:43
37528
68
2025-11-01 15:43
63182
18
2025-11-01 15:43
29683
13
2025-11-01 15:43
64198
27
2025-11-01 15:43
14763
89
2025-11-01 15:43
96815
23
2025-11-01 15:43
56734
67
2025-11-01 15:43
12584
86
2025-11-01 15:43
28463
74
2025-11-01 15:43
16473
67
2025-11-01 15:43
87316
84
2025-11-01 15:43
57648
45
2025-11-01 15:43
73486
49
2025-11-01 15:43
27634
62
2025-11-01 15:43
| 趣爱直播 | 莲花直播 |
| 花蝴蝶app直播 | |
| 杏仁直播 | 月神直播 |
| 小k直播姬 | |
| 月神直播 | 苹果直播 |
| 秀色直播app下载 | |
| 么么直播 | 小猫咪视频 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 莲花直播 | 绿茵直播 |
| 蜜桃app | |
| 免费直播 | 鲨鱼直播 |
| 大鱼直播 | |
| 金桔直播 | 香蕉直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 蜜唇直播app | 免费真人视频网站直播下载 |
| 伊人直播 | |
| 桔子直播 | 蜜桃直播 |
| 柠檬直播 | |
| 妲己直播 | 成人免费直播 |
| 直播软件下载 | |