甘肅發布山洪災害橙色預警 涉城關區、七裡河區、榆中縣等地
2025-10-22 10:48 2,165次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
美國關稅戰正在美國以及全球範圍內引發強烈的不確定性。外媒報導稱，美國已經開始感受到關稅戰的影響。並且，與川普政府反覆宣稱關稅將提振經濟的說法相反，專家認為美國經濟將走弱，通脹更高，就業增長更慢。美國全國公共廣播電臺（NPR）網站的文章分析認為，美國許多企業趕在關稅生效前大量進口商品，因此暫時沒有將已實施關稅的全部成本轉嫁給消費者。然而，這種情況現已開始改變。通貨膨脹在加劇，無論是消費通脹還是美聯儲青睞的另一項通脹指標均有顯現，物價漲幅高於上月。美國全國公共廣播電臺網站文章截圖澳大利亞「對話」新聞網（The Conversation）的文章也提出了相同的觀點，甚至認為最糟糕的經濟影響或許尚未到來。文章稱，川普政府關稅政策在美國國內產生的後果，在經濟上很可能「自擺烏龍」。美國或很快陷入困境，經濟痛苦正傳導至美國消費者。美聯社援引美國無黨派智庫稅收基金會的分析稱，關稅幾乎註定導致美國食品價格上漲，諸如美國根本無法足量生產滿足需求的香蕉、咖啡等，而魚類、啤酒以及烈酒也會變得更昂貴。此外，在美銷售的服裝和鞋類有97%均為進口，價格上漲也是可以預見的。美聯社報導截圖耶魯大學預算實驗室估計，美國消費者將為進口產品支付平均18.3%的關稅，是自1934年以來的最高稅率。這一貿易加權平均值意味著，對於典型的進口商品，美國人將多支付近1/5的稅。這些關稅今年將導致消費者價格上漲1.8%，相當於每個美國家庭損失平均2400美元的收入。此外，美國勞動力市場也在降溫，勞工部的報告顯示，7月新增就業崗位低於經濟學家預期。報告稱，美國前兩個月新增就業崗位比最初估計的少了25.8萬個。與此同時，美國的經濟增長也在放緩。根據數據，今年上半年美國國內生產總值（GDP）的增速遠低於前兩年。NPR的文章還提到，雖然川普政府吹噓美國能夠從關稅中增加收入，以此作為加徵關稅的理由之一，但問題在於美國依舊債臺高築，川普政府的其他政策，尤其是「大而美法案」將加劇債務困境。根據國會預算辦公室的估算，該法案將使聯邦債務增加2.4萬億美元。換句話說，關稅帶來的收入可能還抵不過將要增加的債務。另外值得注意的是，很難預測關稅會引發哪些行為變化，川普政府關於關稅將帶來多少收入的言論也很可能是錯的。美國家庭會因關稅而較少購買進口商品，因為價格普遍更貴。外國企業也會開始減少對美發貨，從而進一步減少美國從關稅中獲得的收入。此外，關稅還會導致外國消費者在短期內對美國產生牴觸情緒，就像加拿大人避免購買美國產品一樣，可能產生更難以預見的長期後果。分析人士表示，川普政府的關稅政策或改變各國對美國的態度或者與美國打交道的意願。從長遠來看，這對美國最終將不利。
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