南開大學卓越工程師學院成立
2026-01-31 21:30 7,537次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「我愛讀書，我愛生活——這一站，讀見生活的模樣」，8月5日起，市民讀者在上海多個地鐵站「遇見」上海書展主題燈箱，預告著一年一度的書香盛會腳步越來越近。 在上海地鐵遇見上海書展作為今年書展特色活動之一，由上海書展辦公室、東方出版中心主辦，上海中版圖書有限公司、上海黃浦區新質文化發展促進中心承辦的「東方悅讀·Metro大都會城市文化地標徵集活動」邀請市民讀者參與城市文化地標徵集，共同打造地鐵沿線的「書香風景線」。該活動依託上海地鐵日均千萬客流、覆蓋全市500餘個站點的網絡優勢，徵集地鐵站點周邊蘊含紅色文化、海派文化、江南文化特色的城市地標，鼓勵採用手繪、數字繪畫、影像等平面形式，以藝術視角詮釋上海多元交融的城市氣質，通過「一站一城景，一卡一精神」的方式，為每個地鐵站點賦予專屬文化標識，串聯成彰顯上海魅力的文化名片，將上海書展的文化氛圍從展館延伸至城市公共空間，讓書香融入市民日常生活，激發市民對城市文化的熱愛與認同。 活動介紹即日起，市民可通過Metro大都會活動專用小程序提交地標作品並參與投票，共同為上海文化地標建設貢獻智慧，徵集截止日期為8月31日。活動將評選出10個人氣獎和覆蓋全市513個地鐵站點的地標獎，並舉辦線下專題展覽，衍生專屬紀念收藏卡、文創產品等。 徵集小程序上海地鐵官方APP「Metro大都會」同步推出包含上海地鐵單程票和上海書展單日入場券的「2025上海書展·東方悅讀城市文化地標」主題電子紀念票。該主題電子紀念票由青年藝術家施曉頡設計，採用立體書創意形式，融入鮮明的IP元素與活力構圖，生動展現閱讀與城市生活的碰撞，傳遞上海書展年輕、開放、多元的文化氣質。 「2025上海書展·東方悅讀城市文化地標」主題電子紀念票
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